Drone Haritalamada Kayan Perde: Ne Yapar, Nasıl Başa Çıkılır?
Birçok drone kamerası, özellikle küçük tüketici dronlarında, görüntünün tamamını aynı anda pozlamaz. Sensörü satır satır okur ve bu sırada drone hareket etmeye devam ederse her satır biraz farklı bir konumdan çekilir. Fotoğraf için bu görünmezdir; fotoğraf başına tek bir kamera konumu varsayan fotogrametri içinse, uçuşla önlenebilen ya da modellenebilen küçük, sistematik bir hatadır.
Global perde ve kayan perde
Global perdede ya da mekanik yaprak perdede sensörün tamamı aynı anda pozlanır; fotoğrafın tek bir kamera konumu vardır. Elektronik kayan perdede satırlar sensörün üstünden altına birbiri ardına pozlanır ve okunur. İlk satırdan son satıra kadar geçen süre okuma süresidir ve küçük kameralarda çoğu zaman birkaç on milisaniyedir.
Kısa görünür, ama haritalama dronu durmaz. Örneğin 10 m/s hızla uçan ve okuma süresi 30 ms olan bir drone, aynı fotoğrafın ilk ve son satırı arasında 30 cm yol alır.
| Global ya da mekanik perde | Elektronik kayan perde | |
|---|---|---|
| Görüntü nasıl pozlanır | Tüm satırlar aynı anda | Okuma süresi boyunca satır satır |
| Fotoğraf başına kamera konumu | Bir | Drone hareket ediyorsa satır başına bir |
| Hareket eden dronun etkisi | Perdeden kaynaklı yok | Görüntüde küçük, sistematik bir bozulma |
| Yaygın olduğu yer | Ölçme kameraları | Birçok küçük tüketici kamerası |
Bir haritalama projesine ne yapar?
Fotogrametri her fotoğraf için tek bir konum ve tek bir yönelim çözer. Kayan perdeli bir fotoğraf bu modele tam uymaz: görüntü uçuş yönünde hafifçe uzar ya da kayar. Dengeleme uyumsuzluğu elinden geldiğince emer; bu daha yüksek bir reprojeksiyon hatası olarak görünür ve konumda ve kotta küçük sistematik hatalar bırakabilir. Sallanan bir gimbal ya da titreşim, hiçbir basit modelin gideremeyeceği bir bozulma ekler.
Havada başa çıkmak
Daha yavaş uçun: bozulma yer hızıyla büyür. Uçuş uygulaması izin veriyorsa her fotoğraf noktasında durun ve havada asılıyken çekin; bu, uçuş süresi pahasına hareketi ortadan kaldırır. Yer örnekleme aralığı izin veriyorsa biraz daha yüksekten uçun; aynı hareket o zaman görüntünün daha küçük bir bölümünü kaplar. Ve işin amacı doğrulukse, mekanik ya da global perdeli bir kamera sorunu kaynağında ortadan kaldırır.
İşlemede başa çıkmak
Fotogrametri yazılımı, okuma süresini ve pozlama sırasında kameranın hareketini kestirerek ve her satır için biraz farklı bir konum çözerek kayan perdeyi modelleyebilir. Bu ancak hareket düzgünse ve veri onu belirlemeye yetecek kadar iyiyse işe yarar.
Stream Capture bunu isteğe bağlı bir düzeltme olarak sunar. Satır satır okunan sensörlerde okuma süresi dengelemede kestirilir ve yalnız hizalama hatasını en az %2 iyileştiriyor ve güvenle belirlenmişse uygulanır. Yoğun eşleme ve ortofoto global perde varsayar ve seçenek, çok büyük blokların bölünmüş dengelemesiyle kullanılmaz.
Sonucu denetleyin
Ne yaparsanız yapın, ölçün. Hizalama hatasını düzeltmeli ve düzeltmesiz karşılaştırın ve kalan bir kayan perde hatasının metre cinsinden görüneceği yere, bağımsız denetim noktalarındaki hataya bakın. Kayan perdeli küçük bir drone yine iyi bir harita çıkarabilir; ne kadar iyi olduğunu rapor söylemelidir.
Sık sorulan sorular
Drone haritalamada kayan perde nedir?
Sensörünü tamamını birden değil satır satır okuyan bir kameradır. Drone bu okuma sırasında hareket ederse her satır biraz farklı bir konumdan çekilir ve görüntü hafifçe bükülür.
Kayan perde fotogrametri doğruluğunu etkiler mi?
Etkileyebilir. Fotogrametri fotoğraf başına tek kamera konumu varsayar; uyumsuzluk hizalama hatasını yükseltir ve konumda ve kotta küçük sistematik hatalar bırakabilir. Onu modellemek ya da oluşmayacak biçimde uçmak etkiyi azaltır.
Dronumun kayan perdeli olup olmadığını nasıl anlarım?
Kamera özelliklerinde mekanik ya da global perde arayın. Yalnız elektronik perde yazıyorsa sensör neredeyse kesinlikle satır satır okunuyordur.
Haritalama uçuşunda kayan perde etkisini nasıl azaltırım?
Daha yavaş uçun, uçuş uygulaması izin veriyorsa her fotoğrafta durup havada asılı çekin, yer örnekleme aralığınız izin veriyorsa daha yüksekten uçun ya da mekanik veya global perdeli bir kamera kullanın.
Kayan perde uçuştan sonra düzeltilebilir mi?
Evet, yazılım onu modelliyorsa: okuma süresi ve kamera hareketi dengelemede kestirilir. Düzeltme düzgün hareket varsayar; titreşimi gideremez.
Küçük bir drone ile haritalayın, kayan perde düzeltmesini dengeleme sınasın
Yerel Windows · tamamen çevrimdışı · ücretsiz beta