GSD Hesaplama: Drone Haritalama için Yer Örnekleme Aralığı

GSD, dik çekilmiş bir fotoğrafta komşu iki pikselin merkezleri arasındaki zemin uzaklığıdır. Piksel başına 2,74 cm'lik bir GSD, her pikselin zeminde yaklaşık 2,7 cm'yi kapsadığı anlamına gelir. Sayı küçüldükçe ayrıntı incelir: daha küçük nesneleri ayırt edersiniz ama fotoğrafların daha alçaktan ve daha çok çekilmesi gerekir.

GSD fotoğrafları anlatır, bitmiş haritayı değil. Onlardan üretilen ortofoto ve yükseklik modeli fotoğraf GSD'sinde ya da daha kaba bir hücre boyunda yazılabilir ve sonucun konum doğruluğu tek başına GSD'den çok daha fazlasına bağlıdır.

GSD = H × s / (f × n); burada H zeminden yükseklik, s sensör genişliği, f odak uzaklığı ve n piksel cinsinden görüntü genişliğidir. Aynı şey şöyle de söylenir: GSD, uçuş yüksekliği çarpı sensör üzerindeki piksel boyunun odak uzaklığına bölümüdür.

Sensörü 13,2 mm geniş, odak uzaklığı 8,8 mm ve genişliği 5.472 piksel olan 1 inç sınıfı bir kamerayı zeminden 100 m yüksekte uçurun. GSD = 100 × 13,2 / (8,8 × 5.472) = 150 / 5.472 m, yani piksel başına 2,74 cm. Bir fotoğraf o zaman uçuş hattına dik 150 m, hat boyunca 100 m kapsar. GSD yükseklikle ölçeklenir: iki kat yükseğe çıkarsanız her piksel iki kat fazla zemin kapsar.

Bir fotoğrafın ayak izi, GSD çarpı piksel cinsinden görüntü boyutudur. Bir hat boyunca pozlar arası uzaklık, uçuş boyunca ayak izi çarpı bir eksi ön örtüşmedir; uçuş hatları arası uzaklık da uçuşa dik ayak izi çarpı bir eksi yan örtüşmedir. %80 ön ve %70 yan örtüşmeyle örnek kamera 100 m'de her 20 m'de bir fotoğraf çeker, hatlar 45 m arayla gider; bu, hektar başına yaklaşık 11 fotoğraf eder.

Her fotoğrafın eklediği zemin alanı yüksekliğin karesiyle küçüldüğü için bir uçuşun yüksekliğini yarıya indirmek, aynı alan için yaklaşık dört kat fotoğraf gerektirir. Hesaplayıcıdaki hektar başına fotoğraf, uçuş planının kenarlarını ve dönüşlerini saymaz; gerçek bir uçuş biraz daha fazlasını çeker.

Küçük bir GSD fotoğrafları zeminde keskinleştirir ama tek başına modeli doğru yere koymaz: mutlak doğruluk konumlamadan ve yer kontrolünden gelir, onu da yalnız bağımsız denetim noktaları ölçer.

Ürünlerin GSD'sini işleme ön ayarı belirler. Dengeli ortofotoyu ve yükseklik modellerini fotoğraf GSD'sinin iki katında, Maksimum tam çözünürlükte yazar; yani hesaplayıcıdaki sayı fotoğrafların sunabileceği en iyisidir, her ürünün içerdiği değil.

Teslimatın göstermesi ya da ölçmesi gereken en küçük şeyden başlayın, sonra bir yüksekliğe geri gidin. Boyalı yer kontrol hedeflerinin fotoğraflarda otomatik bulunmasını istiyorsanız diskin çapını GSD'nin en az yaklaşık yedi katı yapın: 4,7 cm GSD'de 0,35–0,5 m.

Sonra maliyete bakın. Daha alçak bir uçuş fotoğraf sayısını ve uçuş süresini keskin biçimde artırır; engebeli zeminde tek bir uçuş yüksekliği tepede ile vadide farklı GSD verir; bu yüzden kamerayı kalkış noktasının değil arazinin üstünde sabit yükseklikte tutun.

35 mm eşdeğeri odak uzaklığını kullanmak. Formül merceğin gerçek odak uzaklığını ister. Eşdeğer değer, gerçek sensör genişliğiyle birlikte kullanılırsa birkaç kat küçük bir GSD verir.

Sensörün köşegenini ya da "inç" adını genişliği sanmak. 1 inç tipi bir sensör 13,2 mm genişliğindedir, 25,4 mm değil. Genişliği kamera veri sayfasından alın; hesaplayıcıdaki sensör sınıfları yalnız tipik değerlerdir.

Yüksekliği kalkış noktasından ölçmek. Eğimli arazide kalkış noktasına göre yükseklik ile zeminden yükseklik, GSD'yi belirgin biçimde değiştirecek kadar farklılaşabilir. Hesaplayıcı, haritaladığınız zeminden yüksekliği bekler.