无人机测量在矿山中如何使用
无人机测量已成为露天矿或采石场自我量测的默认方式，因为它用一个下午就能产出整个现场的完整曲面，而不是用一周得到一组点。它没有取消的，是围绕它的测量纪律：航线决定分辨率，控制决定精度，而您选择的成果类型决定算出的体积是否正确。本文说明这套流程在矿山现场如何衔接。
矿山为什么最先采用它
采坑形态持续变化，且必须按固定的报告周期被量测。传统测量在有限数量的点上给出极高精度；无人机给出的是完整曲面，而这正是体积计算真正需要的东西。
另一半原因是安全。从空中量测作业面、高边帮或活跃排土场，免去了让人靠近的必要——这也是对受监测边帮进行重复航飞如今已成常规的原因。
航线决定分辨率
地面采样距离——一个影像像素在地面的尺寸——由飞行高度、焦距与传感器决定。飞得更低意味着更细的 GSD、更多影像、更多航带与更多处理。
另一个变量是重叠度。摄影测量要求地面每一点从不同角度出现在多张影像中；重叠不足会在地形最复杂处——在矿山现场就是作业面——产生空洞与噪声。
对只有正射航线的飞行计划而言，采坑是个难题：垂直边帮从正上方看几乎不可见。让作业面能被正确重建的，是倾斜影像或环绕采坑的航线。
控制决定精度
一个摄影测量区块可以内部自洽，却仍偏离应有位置一米。这种误差在模型中不可见，只有与另一期测量比较时才显现——而那时整个差值看起来都像位移。
地面控制点把区块绑到现场坐标系上。RTK 与 PPK 无人机系统减少了所需点数，但并未取消对检核点的需要，因为检核点是唯一能告诉您结果是正确的、而不只是可重复的东西。
GSD 与精度不是一回事。控制不佳的 2 cm GSD 成果，在绝对位置上可能偏差一米，而它的细节在这段时间里看起来一直非常出色。
产出什么，各自有什么用
表面模型，包含地面之上的一切：料堆、设备、植被。这是量测料堆的正确曲面。
裸地模型，上述对象已被滤除。这是计算地面土方与做设计的正确曲面。
正射影像，经几何改正，可直接在其上量距。在矿山现场，它让坡顶线、坡脚或料堆边界能照着描绘。
点云，即生成上述曲面的底层量测。它携带栅格化曲面所没有的细节，也是当某个曲面看起来不对时可以回溯的对象。
现场用它做什么
月度体积与进度报告：本期测量与上期之差，限制在相关范围内。
料堆库存：基准面之上的体积，按物料密度换算为吨位。
设计校核：正在开挖的台阶、马道与底盘标高是否符合计划，相差多少。
爆破规划：孔口标高与作业面几何取自实测台阶而非假定，这让孔深与抵抗线与真实存在的岩石相符。
反复出现的错误
在表面模型上量地面土方，于是植被与设备被当作物料计入。在裸地模型上量料堆，而料堆已被滤除。比较两期控制方式不同的测量，于是系统性偏移被读作位移。
这些都不会明显报错，而是产出一个貌似合理的数字——这正是测量方法应当与结果并列写进报告的原因。
常见问题
无人机测量对矿山体积报告够准吗？
在有恰当地面控制与检核点的前提下，一般够。限制因素很少是相机，而是把区块绑到现场坐标系的控制，以及计算所用的曲面类型。
矿山测量需要多细的 GSD？
这取决于要分辨什么，而不是某条固定规则。体积工作能容忍比作业面或设施详图更粗的 GSD。请记住：更细的 GSD 意味着更多影像、更长航时与更多处理，而它本身并不改善绝对精度。
垂直作业面为什么效果不好？
因为正射航线几乎看不到它们。作业面需要倾斜影像或朝采坑内部拍摄的航线；否则摄影测量对边帮的视角太少，无法重建。
用 RTK 无人机还需要地面控制吗？
点数更少，但仍需要检核点。RTK 改善的是影像的定位；检核点则是独立确认成品模型位于应有位置的手段。
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