什么是 GSD（地面采样距离）？

地面采样距离是影像上一个像素在地面上所代表的距离。GSD 为 2 cm，意味着每个像素覆盖真实世界 2 × 2 cm 的一块方形。

它是采样间隔，不是精度保证。控制点做得差的 2 cm GSD 成果，可能不如控制良好的 5 cm 成果准确——GSD 说明的是可能被采集到的最细细节，而不是它被定位得有多正确。

GSD 取决于飞行高度、相机焦距与传感器像元尺寸。用同一台相机飞到两倍高度，GSD 就翻倍。

取舍全在于此：低空飞行 GSD 更细，但每块电池覆盖的面积更小、需要更多影像、处理更耗时；高空飞行覆盖更大，但采样更粗。

你派生出的高程模型，所承载的真实细节永远不可能超过其来源影像。格网比源 GSD 更细的 DEM 看起来更平滑，但多出来的单元是插值，不是量测。

实务上，有用的 DEM 分辨率与 GSD 相当或略粗。再往细走只会膨胀文件体积与处理时间，而不增加信息。

小于几个像素的目标无法被可靠分辨。若你需要看清 10 cm 的地物，10 cm 的 GSD 并不够——你希望它占据好几个像素。

从你必须量测的最小对象倒推，而不是从无人机能达到的最细数值出发。

大宗土方与料堆：方量是在大面积上平均的，中等 GSD 通常绰绰有余。精力更值得花在良好的控制上，以及把每个料堆的坡脚完整覆盖到。

精细场地模型、特征线、路缘与排水：需要更细的 GSD，因为你是在分辨边缘，而不是在平均曲面。

廊道与进度测绘：各架次之间 GSD 一致，比单次特别细更重要。比较以不同分辨率飞行的成果，会引入与地面毫无关系的差值。

GSD 在同一架次内是变化的。它是按起飞点之上的标称高度计算的，因此在坡地上，高处离相机更近、采样更细，低处更粗。在有明显起伏的场地，标称 GSD 是平均值，而不是承诺。

仿地飞行模式的存在，正是为了保持 GSD 均匀。如果你的场地确有起伏且在意一致性，这个设置比单纯飞得更低更有价值。