Что такое пространственное разрешение снимка (GSD)?

GSD — это расстояние на местности, которому соответствует один пиксель снимка. GSD 2 см означает, что каждый пиксель покрывает квадрат 2 × 2 см реального мира.

Это шаг дискретизации, а не гарантия точности. Съёмка с GSD 2 см при плохом обосновании может оказаться менее точной, чем съёмка с 5 см при хорошем: GSD говорит о самой мелкой детали, которую можно было снять, а не о том, насколько верно она посажена в координаты.

GSD следует из высоты полёта, фокусного расстояния камеры и размера пикселя матрицы. Поднимитесь вдвое выше с той же камерой — GSD удвоится.

В этом и весь компромисс: низкие полёты дают более мелкий GSD, но покрывают меньше площади на одну батарею, требуют больше снимков и дольше обрабатываются. Высокие покрывают больше, но опрашивают грубее.

Полученная модель рельефа не может нести больше реальной детальности, чем снимки, из которых она построена. DEM с сеткой мельче исходного GSD выглядит глаже, но лишние ячейки — это интерполяция, а не измерение.

На практике полезное разрешение DEM равно GSD или чуть грубее. Уходить мельче — значит раздувать размер файлов и время расчёта, не добавляя информации.

Ничто размером меньше нескольких пикселей не распознаётся надёжно. Если нужно увидеть объект 10 см, GSD 10 см недостаточно — он должен занимать несколько пикселей.

Идите от самого мелкого объекта, который вы обязаны измерить, а не от самого мелкого числа, которое способен выдать ваш дрон.

Массовые земляные работы и штабели: объёмы усредняются по большим площадям, поэтому умеренного GSD обычно с запасом. Усилия лучше вложить в обоснование и в полное покрытие подошвы каждого навала.

Детальные модели площадки, структурные линии, бортовой камень и водоотвод: GSD мельче, потому что вы разрешаете кромки, а не усредняете поверхности.

Коридоры и съёмка выполнения: постоянство GSD между вылетами важнее, чем особая мелкость. Сравнение съёмок, выполненных с разным разрешением, добавляет разность, не имеющую отношения к земле.

GSD меняется в пределах одного вылета. Он рассчитывается для номинальной высоты над точкой взлёта, поэтому на склоне возвышенные участки ближе к камере и опрашиваются мельче, чем низины. На объекте с заметным перепадом заявленный GSD — это среднее, а не обещание.

Режимы полёта с огибанием рельефа существуют именно для того, чтобы удержать GSD равномерным. Если на объекте есть реальный перепад и вам важна согласованность, эта настройка полезнее, чем просто снизить высоту.