Что такое облако точек?

Что такое облако точек? Это большой набор трёхмерных точек, у каждой из которых есть координаты x, y и z, а часто и дополнительные атрибуты — прямая выборка поверхностей, которые «увидел» датчик. Облака точек встречаются в современной геодезии повсюду, но могут казаться абстракцией; это руководство объясняет форматы LAS и LAZ и как облако превращается в поверхность, по которой действительно можно считать.

Облако измеренных точек

Облако точек — большой набор трёхмерных точек, у каждой из которых есть координаты x, y и z, а часто и дополнительные атрибуты: интенсивность, цвет и классификация (земля, здание, растительность). Это прямая выборка поверхностей, которые «увидел» датчик.

Облака получают с лидара, измеряющего точки лазерными импульсами, или из фотограмметрии, восстанавливающей точки по перекрывающимся снимкам.

LAS и LAZ

LAS — стандартный файловый формат для облаков точек. LAZ — его сжатая без потерь версия: те же данные, но заметно меньше на диске. Между ними можно свободно конвертировать, а хорошее ПО читает оба формата напрямую.

От облака к поверхности

Облака точек информативны, но тяжелы, а большинству инженерных задач нужна поверхность, а не «сырые» точки. Классификация точек грунта и перевод их в сетку даёт DTM «голой земли»; использование всех точек даёт DSM; а снимки могут дать ортофотоплан.

Как только поверхность получена, начинается привычная работа: объёмы, поперечники, горизонтали и анализ.

Частые вопросы

Что такое облако точек?

Облако точек — большой набор трёхмерных точек, у каждой из которых есть координаты x, y и z, а часто и дополнительные атрибуты: интенсивность, цвет и классификация (земля, здание, растительность). Это прямая выборка поверхностей, которые «увидел» датчик.

Откуда берутся облака точек?

Облака точек получают с лидара, измеряющего точки лазерными импульсами, или из фотограмметрии, восстанавливающей точки по перекрывающимся снимкам.

В чём разница между файлами LAS и LAZ?

LAS — стандартный файловый формат для облаков точек. LAZ — его сжатая без потерь версия: те же данные, но заметно меньше на диске. Между ними можно свободно конвертировать, а хорошее ПО читает оба формата напрямую.

Как облако точек превращается в пригодную поверхность?

Классификация точек грунта и перевод их в сетку даёт DTM «голой земли»; использование всех точек даёт DSM; а снимки могут дать ортофотоплан.

Открывайте LAS/LAZ и стройте поверхности в STREAM

Нативное Windows-приложение · полностью офлайн · бесплатная бета

Чем открыть файл LAS

Читать далее

Из облака точек в DEM: как файл LAS/LAZ становится поверхностью
Как облако точек LAS или LAZ превращается в DEM: классификация земли, размер ячейки по плотности точек, DTM и DSM, пустые ячейки и проверки результата.
Что такое DEM (цифровая модель рельефа)?
Что такое DEM? Цифровая модель рельефа — это растровая сетка высот земной поверхности. Как её получают и чем она отличается от DSM и DTM.
DEM, DSM и DTM: в чём разница?
DEM, DSM и DTM часто путают. Разберитесь в различиях между цифровой моделью рельефа, поверхности и местности и узнайте, когда какую использовать.
Что даёт фотограмметрия — и что с этим делать
Что на самом деле даёт обработка фотограмметрии — облако точек, DSM, DTM, ортофотоплан и сетку, — чем она отличается от лидара и что с этим делать дальше.
Что такое TIN (нерегулярная триангуляционная сеть)?
TIN строит поверхность из треугольников, соединяющих измеренные точки, а не из регулярной сетки. Чем он отличается от растровой DEM и когда что выбирать.
Лидар или фотограмметрия: что выбрать для геодезии и горных работ
Лидар или фотограмметрия с дрона: как измеряет каждый метод, кто видит землю под растительностью, где каждый ошибается и что выбрать для карьеров и стройки.