什么是点云？

点云是一个庞大的三维点集合，每个点都有 x、y、z 坐标，通常还带有强度、颜色与分类（地面、建筑、植被）等附加属性。它是传感器所见表面的直接采样。

点云来自 LiDAR（通过激光脉冲量测点位），或来自摄影测量（由重叠影像重建点位）。

LAS 是点云的标准文件格式。LAZ 是其无损压缩形式——数据相同，但占用磁盘空间小得多。二者可以自由互转，优秀的软件都能直接读取两种格式。

点云信息丰富但体量庞大，而大多数工程成果需要的是表面而非原始点。对地面点进行分类并格网化可得到裸地 DTM；使用全部点可得到 DSM；影像还可生成正射影像。

得到表面之后，熟悉的工作便随之而来：体积、横断面、等高线与各类分析。