激光雷达还是摄影测量：测绘与矿山该用哪一种

激光雷达直接测量距离。扫描仪发射短促的激光脉冲；每次反射的往返时间给出距离，GNSS 和惯性导航系统给出扫描仪的位置和姿态，于是每一次反射都成为一个三维点。一个脉冲可以产生多次回波——来自树冠、树枝和下方的地面——LAS 格式会记录每个点是第几次回波。

摄影测量间接测量。同一地面相互重叠的照片通过运动恢复结构（structure-from-motion）处理进行匹配，先恢复每张照片的拍摄位置，再求出每个匹配细节的三维位置。它测量的是相机看到的东西——光照下的纹理——并且附带颜色。

这是最大的实际差别。激光雷达脉冲能穿过林冠缝隙，其中一部分到达地面；把这些回波分类为地面点，才能生成裸地 DEM。摄影测量只能看到顶部表面：在连续林冠下它测到的是树叶，任何处理都无法恢复它从未看到的地面。USGS 地图精度标准几十年前就指出了同样的局限：茂密林区是例外，因为航空照片无法在那里提供所需的细节。

在裸露场地——露天矿、采石场、料场、土方工程——这一差别基本消失，这也是摄影测量在这类测量中占主导的原因。

摄影测量需要纹理。新铺沥青、雪、沙或平静水面等均匀表面让匹配无从着手，结果噪声大或有空洞；移动物体和深色阴影也会带来问题。

激光雷达需要反射。水面对地形激光几乎不返回或完全不返回——这就是激光雷达 DEM 中的水体要用特征线整平的原因——很暗或潮湿的材料反射很弱，扫描仪的位置或标定误差会直接进入每一个点。

在控制良好的测量中，两者都能提供厘米级的高程；在控制不佳的测量中，两者都可能偏差很大。摄影测量的精度取决于地面采样距离、影像重叠度、像控点或 RTK/PPK 定位以及地表纹理。激光雷达的精度取决于轨迹解算、扫描仪与惯性单元之间的标定，以及扫描仪的测距精度。请用独立检查点来评判两者，而不是看处理报告。

激光雷达交付点云，通常为 LAS 或 LAZ 格式，带有强度信息，如果同时搭载相机还带有颜色；点云被分类为地面、植被和建筑，裸地 DTM 和表面模型由其派生。摄影测量交付密集点云、表面模型、正射影像，通常还有纹理网格。摄影测量点云也可以分类，但在植被下，它的地面点根本不存在。

对露天矿、采石场和料场而言，摄影测量通常能以较低成本的设备为月度测量提供所需的一切——一个曲面、方量，以及可在上面绘图的正射影像。在植被遮挡地面的地方选择激光雷达：林地剥离前的测量、穿越灌丛的运输道路廊道、复垦区，以及植被覆盖坡面上的排水研究。同时具备两者的许多团队，日常飞摄影测量，在林冠需要时才飞激光雷达。

STREAM 不处理原始照片或激光雷达轨迹；它处理的是它们的成果。它打开两种方法得到的 LAS 和 LAZ，分块流式读取大文件，并由地面点生成裸地 DEM、由全部点生成表面模型、由点的颜色生成正射影像。摄影测量得到的 DEM 和正射影像可直接作为 GeoTIFF 加载。此后，方量、等高线、断面、坡度以及两期测量之间的变化，无论来自哪种传感器都以同样方式工作。