无人机摄影测量即将推出
Stream Capture 是一款 Windows 摄影测量软件，可将相互重叠的无人机照片转换为正射影像、DSM 和 DTM、分类点云以及带纹理的三维模型，然后告诉您它们的精度。它在您自己的 GPU 上离线运行，并把检查点与控制点分开，使其报告的精度成为独立的证据。
Stream Capture 正在开发中，尚未发布。发布后它将与姊妹程序 Stream Terrain 在同一个下载中提供；目前的下载包含 Stream Terrain。
摄影测量就是从照片中量测。相互重叠的照片彼此匹配，解算出每台相机的位置和镜头参数，再通过三角测量恢复场景的几何形状。由此得到点云、表面、具有地图精度的正射影像和三维模型——也就是无人机测量要交付的全部成果。
Stream Capture 以七个阶段运行完整流程——数据、对齐、密集点云、网格+纹理、DSM、DTM、正射影像——并把成果、质量报告以及支撑报告的证据写入您选择的项目文件夹。原始照片从不被修改。
它是否报告独立检查点上的误差？在被强制拟合的控制点上的残差说明不了多少。请寻找单独的检查点误差，以及仅依据检查点给出的精度等级。
它是否标出了填补的部分？一个毫无空洞的表面模型值得怀疑。请寻找能说明哪些格网是实测、哪些是插值的掩膜，以及查看每个格网可信程度的方式。
它两次会给出同样的答案吗？可复现的结果——相同的照片和设置得到相同的文件——才能让您信任两期测量之间的变化。
您的数据去了哪里？有些工具会把照片上传处理。如果照片涉密或现场没有网络，请确认处理和许可都能离线工作。
它需要什么 GPU？有些摄影测量依赖单一显卡厂商。与厂商无关的 GPU 路径可以避免日后后悔的硬件决定，CPU 备用路径则能防止驱动故障导致停工。
各成果是否共用同一格网？在同一格网上写出的正射影像、DSM 和 DTM 在 GIS 中可直接叠加，无需重采样，也没有半像素偏移。
能否排队、暂停和续算？长任务常因普通原因中断：合上笔记本、重启电脑。请寻找能保留已完成阶段、重启后仍在的任务队列。
它说明了自己不做什么吗？一个列出自身局限的工具，通常在其他方面也更可信。
添加照片文件夹；项目扫描会读取元数据、统计 RTK 固定解照片数量、标记模糊照片和缺失的位置，并绘制覆盖图。确认坐标系，如有像控点则添加，选择成果和三种预设之一——快速草稿用于现场检查，均衡适用于大多数工作，最高用于全分辨率交付——然后开始处理。
正射影像、DSM 和 DTM 都是同一格网上的 GeoTIFF。点云为带分类的 LAZ，也可输出 COPC、CSV 和 3D Tiles。三维模型为 OBJ 或 GLB，带最佳视角纹理图集。等高线可导出为 DXF、GeoJSON、KML、Shapefile 或 GeoPackage，地形可导出为 LandXML 表面。
质量报告并列显示控制点 RMS 与检查点 RMS、全分辨率下的重投影误差、DSM 与 DTM 在各点上的高程误差、相机标定结果，以及依据独立检查点给出的 ASPRS 精度等级。检查点少于 30 个时，报告会注明该等级是用过少的点检验的。
没有地面控制时，无人机坐标框架与您的地面测量之间可能残留系统性偏差，通常在高程上。加入控制点后，由独立检查点测量剩余误差，报告只依据这些点给出平面和高程 RMS。
Stream Capture 是原生 Windows 应用。它通过 Vulkan 在 NVIDIA 和 AMD GPU 上完成繁重计算，CPU 备用路径使用相同的方法；它采用外存处理，使大型项目保持在您的内存预算之内。
没有上传步骤，也没有按项目计的配额。排队中的项目在重启后从中断的阶段继续，界面和 PDF 报告提供六种语言。
它处理 JPEG、TIFF 和 PNG 格式的 RGB 画幅相机照片。它不处理多光谱或热红外辐射测量、鱼眼或球面镜头模型，也不处理视频，没有 Mac 或 Linux 版本。它不根据原始卫星观测记录计算 PPK 改正，而是使用照片中已有的改正后位置。它不是云服务。
Stream Terrain 负责分析：它流式加载超大的 DEM、正射影像和点云，计算方量、断面、料堆、坡度、水文和变化检测。Stream Capture 写出的正是 Terrain 能打开的文件，“发送到 Stream”一步即可移交完成的项目。
每种成果和每项证据都有自己的页面，列出它写出的格式以及人们真正会问的问题。
从照片文件夹到成果的完整流程，含健康检查、队列和预设。
无重影融合的真正射影像，附来源图，输出 GeoTIFF、PNG、KMZ 和 MBTiles。
带填充掩膜、置信度图和 LandXML 导出的高程模型。
在 GPU 上生成的密集分类点云，可写为 LAZ、COPC、CSV 或 3D Tiles。
带最佳视角纹理图集的三维模型，格式为 OBJ 或 GLB。
自动标记标靶、像控点编辑器，检查点单独保留。
来自照片元数据的 RTK 与 PPK 位置，以及您实际得到的精度。
依据独立点给出的检查点 RMS 和精度等级。
在 NVIDIA 和 AMD 上使用 Vulkan，带 CPU 备用路径与可复现结果。
在 Stream Terrain 中打开并分析高程模型。
在 Stream Terrain 中把大幅正射影像作为底图流式加载。
在 Stream Terrain 中打开并栅格化 LAZ 点云。
在刚生成的表面上计算两个表面之间的方量。
由无人机表面计算料堆体积和吨位。
比较同一现场的两次飞行。
用小型消费级无人机测图：低可信度的 GPS 位置、卷帘快门以及地面控制的作用。
从照片中进行量测的软件：它匹配相互重叠的照片，解算每台相机的位置，并恢复场景的三维形状，生成点云、高程模型、正射影像和三维模型。无人机测绘是最常见的用途。
能在您这类项目上证明自身精度的那一个。请用上面的八个问题来衡量：独立检查点、标出的空洞、可复现的结果、数据去向、所需 GPU、共用格网、排队与续算，以及明确列出的局限。Stream Capture 的设计就是公开回答其中每一个问题。
GPU 不是必需的，但能让大型项目变得可行。Stream Capture 通过 Vulkan 使用 NVIDIA 和 AMD 显卡，并以相同方法回退到 CPU，只是更慢。
目前不能。Stream Capture 是 Windows 桌面应用。
可以。处理在您的电脑上完成，不上传任何内容，许可也可离线使用。
摄影测量在相机能看到的地方提供密集的颜色和精确的表面，只需要一台相机。激光雷达能穿过植被缝隙，并用自身发出的光进行测量。对于开阔地面和构筑物，摄影测量通常就够了。
Stream Capture 正在开发中，尚未发布。发布后它将与姊妹程序 Stream Terrain 在同一个下载中提供；目前的下载包含 Stream Terrain。
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