高程模型即将推出
用无人机影像生成 DEM、DSM 和 DTM
Stream Capture 直接从您的无人机照片构建数字表面模型（DSM）和裸地数字地形模型（DTM）。每个高程栅格都附带一个掩膜，说明哪些单元是实测的、哪些是填充的，还可选附带一张说明每个单元可信程度的图。
Stream Capture 正在开发中，尚未发布。发布后它将与姊妹程序 Stream Terrain 在同一个下载中提供；目前的下载包含 Stream Terrain。
DEM、DSM 与 DTM：无人机照片能得到哪一种？
数字高程模型（DEM）是由高程组成的栅格格网。摄影测量看到的是相机所见之物的顶部，因此它最先能生成的表面是 DSM——地面加上植被、建筑和料堆。DTM 是裸地；它必须通过判别哪些点属于地面来派生。
Stream Capture 在一次运行中生成两者。DSM 来自密集表面；DTM 来自对分类点云进行的地面滤波，凡是滤波不得不填补的地方，掩膜都会注明。
STREAM 中的无人机影像生成 DEM
同一次运行生成 DSM 和 DTM
在成果列表中同时勾选两者。它们与正射影像写在同一单元格网上，因此三者在 GIS 中逐像素叠合。
每个 DEM 旁都有填充掩膜
第二个栅格为每个单元打上标签：实测、插值、建模水位、受特征线约束，或未生成高程的水面。空洞会被标注，而不是被掩盖。
按需生成置信度图
一个三波段 GeoTIFF 把每个单元分为干净实测、填充、高离散或不连续（边缘或陡面），并给出单元内的高程离散度。它是对可信度的估计，而不是精度保证。
有意识地处理水面
水面可以按某一水位建模，也可以留空。由您选择，掩膜会记录受影响的单元。
可参照的高程
选择椭球高，或使用大地水准面模型的正高。有足够的像控点时，DSM 和 DTM 还可以垂直平移到实测高程；参见像控点页面。
与早期航飞对比变化
选择同一现场的早期项目，新的 DSM 就会与之比较：生成一个差值栅格，正值为填方，负值为挖方。
坡度、坡向与山体阴影
可选的 DTM 派生成果按常用 GIS 工具采用的 Horn 方法写在交付格网上：以度为单位的坡度、自北顺时针的坡向，以及山体阴影。
等高线与 TIN 表面
等高线可写为 DXF、GeoJSON、KML、Shapefile 或 GeoPackage。DTM 还可以导出为 LandXML 1.2 表面，供土木设计软件使用。
如何用无人机影像生成 DSM 和 DTM
- 1
添加照片并确认坐标系
输出格网及其中的每个高程，都采用您在向导中确认的坐标系。高程基准也在这里选择。
- 2
勾选 DSM 和 DTM
两者都在输出步骤的成果列表中。处理完成后，处理部分会显示各自的高程范围。
- 3
选择预设
均衡以地面采样距离的两倍写出高程模型；最高以全分辨率写出。
- 4
处理并检查
切换到 DEM 视图（按键 4），并在旁边打开填充掩膜，查看哪些地方的高程是实测的、哪些是填充的。
- 5
导出
导出中心可写出 GeoTIFF、Esri ASCII Grid 或 GeoPackage，16 位或 32 位整数栅格、等高线以及 LandXML 表面。
支持的格式
常见问题
如何用无人机影像生成 DEM？
在能构建密集表面的摄影测量软件中处理照片，然后将其栅格化。在 Stream Capture 中，添加照片文件夹，勾选 DSM 和 DTM，然后点击处理全部；高程模型以 GeoTIFF 写出，并附带区分实测与填充单元的掩膜。
应该交付 DSM 还是 DTM？
当顶部表面重要时交付 DSM——料堆、林冠、建筑。对于土方和排水等裸地工作交付 DTM。在植被茂密的地方，相机从未看到地面，那里的 DTM 是估计值，掩膜会注明这一点。
无人机照片生成的 DEM 精度如何？
高程通常是最弱的轴：没有地面控制时，无人机框架与您的测量框架之间可能残留系统性的垂直偏移。控制点可以消除它，独立检查点衡量剩下的误差。您的结果取决于您的控制和条件。
它会填补 DEM 中的空洞吗？
它会插值填补小空洞，并且注明这一点：填充的单元在填充掩膜中被标记，在置信度图中也被标为填充。不会有任何悄无声息的填补。
高程模型能在 GIS 或 CAD 中打开吗？
可以。GeoTIFF 和 Esri ASCII Grid 可在 GIS 中打开，等高线可导出为 DXF，LandXML 表面可导入土木设计软件。Stream Terrain 也能直接打开这些文件。
DTM 是真正的裸地模型吗？
它是经过地面滤波的模型：点由布料模拟地面滤波进行分类，DTM 由地面类构建。在看不到地面的地方采用插值，掩膜会记录这一点。
适用场景
在 STREAM 中体验无人机影像生成 DEM
Stream Capture 正在开发中，尚未发布。发布后它将与姊妹程序 Stream Terrain 在同一个下载中提供；目前的下载包含 Stream Terrain。
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