点云与网格有什么区别？您需要哪一种？
点云和网格可以来自同一次无人机航飞，在屏幕上看起来也相似，但它们存储的内容不同。点云是数以百万计的独立实测点。网格是在点与点之间张开的三角形所组成的连续表面。了解两者的区别，就知道该用哪一种计算方量、给客户看哪一种，以及把哪一种发送到网页查看器。
点云存储什么
点云是一组三维点，每个点都有 X、Y、Z 坐标，通常还有更多信息：来自照片的颜色、地面、植被或建筑等类别，激光扫描还有强度值。点与点之间什么都没有。放大到足够近时，您可以看穿点云，因为它是一组采样，而不是一个表面。
这正是它用于量测的优势。每个点都是一次观测，类别让您能把地面与地面上的物体分开，仅用地面类即可构建裸地表面。在摄影测量中，密集点云是第一个完整成果；网格、高程模型和正射影像都由它派生。
网格存储什么
网格是一组连接成三角形的顶点，它们共同构成开放或封闭的表面。网格可以带纹理：把影像包裹到三角形上，使模型从任何角度看都像真实的现场。由于表面是连续的，网格会被渲染成实体，光照和阴影可以作用于其上，放大时也依然清晰可读。
三角形是一种解释。在两个顶点之间，网格假定是一个平面，因此它会填补小空洞，也可能抹平真实的细节。逐点的类别通常不属于网格的一部分，这就是地面滤波要在点云上而不是在模型上进行的原因。
如何由点云构建网格
这一步称为表面重建，分为两类。2.5D 表面在地面上的每个位置只保留一个高程，就像地形模型或 TIN；它适用于地面、料堆和采场底部，三角化也很简单。完整的三维表面可以描述垂直墙面、采石场工作面和悬挑；它通常通过对点拟合一个隐式曲面、再从中提取三角形来构建。
Stream Capture 从同一个密集点云生成这两种网格：用于地形工作的表面网格，以及默认生成的、可以贴合墙面和悬挑的完整三维表面网格。随后，模型的每一部分都从看得最清楚的照片中取色，依据是投影面积、在画面中的居中程度和清晰度，并在接缝处进行色彩平衡。
点云与网格一览
两者并非竞争关系。大多数项目保留点云用于量测、保留网格用于展示，而两者都出自同一次处理。
| 点云 | 网格 | |
|---|---|---|
| 存储内容 | 带颜色和类别的独立三维点 | 连接成三角形的顶点，常带纹理 |
| 采样之间 | 什么都没有：空洞保持可见 | 一个平面：空洞被桥接 |
| 地面分类 | 逐点（地面、植被、建筑、噪声） | 通常没有 |
| 最适合 | 高程模型、方量、地面滤波、变化检测 | 展示、检查、网页与三维查看器 |
| 常用格式 | LAS、LAZ、COPC、PLY、CSV | OBJ、GLB（glTF）、PLY |
应该用哪一种？
用点云，或由点云生成的 DSM 和 DTM 来计算方量、等高线和挖填方：它们是实测成果，而地面类别使裸地模型成为可能。在形状和外观重要的地方使用网格：向客户展示现场、检查构筑物、把模型放进网页或三维查看器。如果墙面很重要，除了垂直航线外还要拍摄倾斜照片，因为垂直向下的相机几乎看不到垂直面，而点云和网格都无法呈现任何照片都没看到的东西。
常见问题
点云和网格有什么区别？
点云是一组带颜色、通常还带类别的独立三维点，点与点之间什么都没有。网格把点连接成三角形，形成连续表面，并可以带照片纹理。
网格比点云更精确吗？
不是。网格由点云派生。它可以平滑噪声，但也会用平面三角形桥接空洞，并可能抹圆真实细节，因此点云仍是实测成果。
点云可以转换成网格吗？
可以。表面重建会把点云变成网格，既可以是每个位置一个高程的 2.5D 表面，也可以是能够贴合墙面和悬挑的完整三维表面。
应该用点云还是网格计算方量？
用点云，或由它生成的 DSM 和 DTM。点云中的地面类别使裸地表面成为可能，而高程模型就是实测格网。
TIN 是网格吗？
是的，TIN 是 2.5D 三角网格：地面上的每个位置只有一个高程。它能很好地描述地形，但无法描述垂直墙面或悬挑。
点云和网格使用哪些文件格式？
点云通常是 LAS 或 LAZ，也有 COPC、PLY 或 CSV。网格通常是 OBJ 或 GLB（glTF），PLY 两者都可以存储。
一次航飞生成分类点云和带纹理的网格
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