LAS 与 LAZ 有什么区别？
LAS 与 LAZ 承载的是完全相同的点云。LAS 是激光雷达与摄影测量点云的开放二进制格式；LAZ 是同一文件经 LASzip 无损压缩后的版本，体积只有一小部分。本文介绍 LAS 文件里有什么、压缩改变了什么又没有改变什么、COPC 的定位，以及如何选择。
LAS 文件存储什么
LAS 是点云的二进制交换格式，由 ASPRS LAS 工作组维护。文件以文件头开始——点数、范围、坐标的比例因子与偏移量，以及携带坐标系的记录——之后每个点一条记录。
每个点以整数存储 X、Y、Z，由文件头中的比例因子和偏移量还原为坐标，同时带有强度、回波序号和分类等属性；视点格式而定，还可带 GPS 时间和 RGB 颜色。正是分类让软件能把地面（第 2 类）与植被、建筑区分开。
LAZ 改变了什么，又没有改变什么
LAZ 是用 LASzip 压缩的 LAS 文件。LASzip 是由激光雷达先驱 Martin Isenburg 开发、以 Apache 2.0 许可库形式发布的开放压缩。它是无损的：解压 LAZ 会还原原始 LAS 的每一位，坐标、分类和颜色完全一致。LASzip 项目给出的 LAZ 大小为 LAS 的 7–20%。
数据本身没有任何变化：同样的点、同样的属性、同样的坐标系。变化的是成本——LAZ 存储和传输都小好几倍，读取时需要解压，软件会边读边解。
COPC：为流式访问组织的 LAZ
COPC（Cloud Optimized Point Cloud，云优化点云）文件是把点存储在聚簇八叉树中的 LAZ 1.4 文件。普通 LAZ 读取器仍按顺序从头读到尾；能识别索引的读取器则只取所需区域和细节层级，这使 COPC 适合通过网络提供超大点云。
该保留哪一种？
保存和交换都用 LAZ：同样的数据，体积小得多，大多数点云与地形软件都能读取。只有遇到无法读取 LAZ 的工具时才用 LAS，用完再转回 LAZ——两个方向的转换都是无损的。
选择之前，先检查比扩展名更重要的几点：文件里是否写有坐标系？点云是否有地面分类？是否带 RGB 颜色？这些决定了您能从点云得到什么。
在 STREAM 中打开 LAS 与 LAZ
STREAM 直接打开 LAS 和 LAZ，LAZ 不需要先解压成 LAS。导入对话框会在您确认前先读取点云——点数、分类、RGB 和范围——并禁用文件无法提供的选项：没有地面分类就不能生成裸地 DEM，没有颜色就不能生成正射影像，并说明原因。
导入器按固定大小的块流式读取点，并按依据点密度建议的分辨率生成 DEM、表面模型或正射影像。STREAM 不显示也不编辑单个点；它生成的是供您量测和设计的地形。
常见问题
LAS 和 LAZ 有什么区别？
LAZ 是用 LASzip 压缩的 LAS 文件。压缩是无损的，点、属性和坐标系完全相同；LAZ 通常只有 LAS 大小的 7–20%。
LAZ 压缩有损吗？
没有。LASzip 是无损压缩：解压 LAZ 会逐位还原原始 LAS。
LAZ 怎么转成 LAS？
用任何基于 LASzip 的工具即可，双向无损。在 STREAM 中处理点云则无需转换：它直接读取 LAZ。
什么是 COPC？
云优化点云（COPC）是把点组织在聚簇八叉树中的 LAZ 1.4 文件，读取器可只取所需区域；普通 LAZ 读取器仍把它当作普通 LAZ 读取。
无人机测量应该用哪种点云格式？
存储和交付用 LAZ：数据相同，体积小得多。比格式更重要的是文件携带的内容——坐标系、地面分类和 RGB 颜色决定了能否由此生成裸地 DEM 或正射影像。
参考来源
打开 LAS 与 LAZ 点云
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