LAS ou LAZ : quelle différence ?

LAS et LAZ contiennent exactement le même nuage de points. LAS est le format binaire ouvert des points LiDAR et photogrammétriques ; LAZ est le même fichier compressé avec LASzip, sans perte, à une fraction de la taille. Voici ce que contient un fichier LAS, ce que la compression change et ce qu'elle ne change pas, la place de COPC et comment choisir.

Ce que stocke un fichier LAS

LAS est le format binaire d'échange des nuages de points, maintenu par le groupe de travail LAS de l'ASPRS. Un fichier commence par un en-tête — nombre de points, emprise, échelle et décalage des coordonnées, et enregistrements portant le système de coordonnées — suivi d'un enregistrement par point.

Chaque point stocke X, Y et Z sous forme d'entiers que l'échelle et le décalage de l'en-tête retransforment en coordonnées, avec des attributs comme l'intensité, le numéro de retour et la classification ; selon le format de point, il porte aussi le temps GPS et la couleur RVB. C'est la classification qui permet de séparer le sol (classe 2) de la végétation et des bâtiments.

Ce que LAZ change, et ce qu'il ne change pas

LAZ est un fichier LAS compressé avec LASzip, une compression ouverte développée par le pionnier du LiDAR Martin Isenburg et publiée comme bibliothèque sous licence Apache 2.0. Elle est sans perte : décompresser un LAZ restitue chaque bit du LAS d'origine, si bien que coordonnées, classes et couleurs sont identiques. Le projet LASzip situe un LAZ à 7–20 % de la taille du LAS.

Rien ne change dans les données : mêmes points, mêmes attributs, même système de coordonnées. Ce qui change, c'est le coût — un LAZ est plusieurs fois plus petit à stocker et à envoyer, et il est décompressé à la lecture, ce que les logiciels font à la volée.

COPC : un LAZ organisé pour le streaming

Un fichier COPC (Cloud Optimized Point Cloud) est un fichier LAZ 1.4 dont les points sont stockés dans un octree groupé. Un lecteur LAZ ordinaire le lit du début à la fin ; un lecteur qui comprend l'index peut ne charger que la zone et le niveau de détail dont il a besoin, ce qui rend COPC adapté à la diffusion de très gros nuages sur le web.

Lequel conserver ?

Conservez et échangez du LAZ : ce sont les mêmes données pour une fraction de la taille, et la plupart des logiciels de nuages de points et de terrain le lisent. N'utilisez le LAS que pour un outil qui ne lit pas le LAZ, puis revenez au LAZ — la conversion est sans perte dans les deux sens.

Avant de choisir, vérifiez ce qui compte plus que l'extension : le système de coordonnées est-il écrit dans le fichier, les points sont-ils classés sol, y a-t-il de la couleur RVB ? C'est ce qui décide de ce que vous pourrez tirer du nuage.

Ouvrir LAS et LAZ dans STREAM

STREAM ouvre directement LAS et LAZ ; le LAZ n'est pas d'abord décompressé en LAS. La boîte d'import lit le nuage avant que vous ne vous engagiez — nombre de points, classification, RVB et emprise — et désactive ce que le fichier ne peut pas fournir : sans classe sol, pas de MNE sol nu ; sans couleur, pas d'orthophoto ; et elle dit pourquoi.

L'import parcourt les points par blocs de taille fixe et les transforme en MNE, en modèle de surface ou en orthophoto à une résolution proposée à partir de la densité de points. STREAM n'affiche ni ne modifie les points un par un : il construit le terrain sur lequel vous mesurez et concevez.

Questions fréquentes

Quelle est la différence entre LAS et LAZ ?

LAZ est un fichier LAS compressé avec LASzip. La compression est sans perte : les points, les attributs et le système de coordonnées sont identiques ; un LAZ fait généralement 7–20 % de la taille du LAS.

La compression LAZ est-elle avec perte ?

Non. LASzip est sans perte : décompresser un LAZ restitue le LAS d'origine bit à bit.

Comment convertir un LAZ en LAS ?

Avec n'importe quel outil basé sur LASzip, dans les deux sens et sans perte. Pour travailler le nuage dans STREAM, inutile de convertir : il lit directement le LAZ.

Qu'est-ce que COPC ?

Un Cloud Optimized Point Cloud est un fichier LAZ 1.4 dont les points sont organisés en octree groupé, pour qu'un lecteur ne charge que la zone utile ; les lecteurs LAZ ordinaires le lisent comme un LAZ normal.

Quel format de nuage de points pour un levé par drone ?

Le LAZ pour le stockage et la livraison : mêmes données, taille bien moindre. Ce que porte le fichier compte davantage : système de coordonnées, classification du sol et couleur RVB décident si vous pourrez en tirer un MNE sol nu ou une orthophoto.

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