Nube de puntos o malla: ¿en qué se diferencian y cuál necesita?
Una nube de puntos y una malla pueden salir del mismo vuelo de dron y parecerse en pantalla, pero guardan cosas distintas. Una nube de puntos son millones de puntos medidos por separado. Una malla es una superficie continua de triángulos tendidos entre puntos. Conocer la diferencia le dice de cuál calcular volúmenes, cuál enseñar a un cliente y cuál enviar a un visor web.
Qué guarda una nube de puntos
Una nube de puntos es una lista de puntos 3D, cada uno con coordenadas X, Y y Z y normalmente algo más: un color tomado de las fotos, una clase como suelo, vegetación o edificio y, en los escaneos láser, una intensidad. Entre los puntos no hay nada. Si se acerca lo suficiente, ve a través de la nube, porque es un conjunto de muestras, no una superficie.
Esa es su fuerza para medir. Cada punto es una observación, las clases permiten separar el suelo de lo que hay encima, y una superficie de suelo desnudo puede construirse solo con la clase suelo. En fotogrametría la nube densa es el primer producto completo; la malla, los modelos de elevación y la ortofoto se derivan de ella.
Qué guarda una malla
Una malla es un conjunto de vértices unidos en triángulos que juntos forman una superficie abierta o cerrada. Puede llevar una textura: imágenes envueltas sobre los triángulos para que el modelo se parezca al emplazamiento real desde cualquier ángulo. Como la superficie es continua, una malla se representa como un objeto sólido, la luz y la sombra funcionan sobre ella y sigue siendo legible al acercarse.
Los triángulos son una interpretación. Entre dos vértices la malla supone una cara plana, así que rellena pequeños huecos y también puede suavizar detalle real. Las clases por punto no suelen formar parte de una malla, y por eso el filtrado de suelo se hace en la nube y no en el modelo.
Cómo se construye una malla a partir de una nube de puntos
El paso se llama reconstrucción de superficie y tiene dos familias. Una superficie 2,5D guarda una sola altura por cada posición en el suelo, como un modelo del terreno o un TIN; es el modelo adecuado para el suelo, los acopios y los fondos de tajo y es sencillo de triangular. Una superficie 3D completa puede describir paredes verticales, frentes de cantera y voladizos; suele construirse ajustando una superficie implícita a los puntos y extrayendo de ella los triángulos.
Stream Capture produce ambas a partir de la misma nube densa: una malla de superficie para el trabajo con el terreno y, por defecto, una malla de superficie 3D completa que puede seguir paredes y voladizos. Cada parte del modelo toma después su color de la foto que mejor la ve, según el área proyectada, lo centrada que está en el encuadre y la nitidez, y las partes se equilibran en color a lo largo de las costuras.
Nube de puntos y malla de un vistazo
No son rivales. La mayoría de los proyectos conservan la nube para medir y la malla para visualizar, y ambas salen del mismo procesamiento.
| Nube de puntos | Malla | |
|---|---|---|
| Qué guarda | Puntos 3D separados con color y clase | Vértices unidos en triángulos, a menudo con textura |
| Entre las muestras | Nada: los huecos siguen visibles | Una cara plana: los huecos se puentean |
| Clasificación del suelo | Por punto (suelo, vegetación, edificio, ruido) | Normalmente ninguna |
| Ideal para | Modelos de elevación, volúmenes, filtrado de suelo, cambios | Presentación, inspección, visores web y 3D |
| Formatos habituales | LAS, LAZ, COPC, PLY, CSV | OBJ, GLB (glTF), PLY |
¿Cuál debe usar?
Calcule volúmenes, curvas de nivel y desmonte y terraplén a partir de la nube o del MDS y el MDT construidos con ella: son los productos medidos, y la clase suelo es lo que hace posible un modelo de terreno desnudo. Use la malla donde importan la forma y el aspecto: enseñar el emplazamiento a un cliente, inspeccionar una estructura, colocar un modelo en un visor web o 3D. Si importan las paredes, vuele también fotos oblicuas además de la cuadrícula cenital, porque una cámara que mira hacia abajo ve muy poco de una cara vertical y ni la nube ni la malla pueden mostrar lo que ninguna foto vio.
Preguntas frecuentes
¿Qué diferencia hay entre una nube de puntos y una malla?
Una nube de puntos es un conjunto de puntos 3D separados con color y a menudo una clase; entre ellos no hay nada. Una malla une los puntos en triángulos para formar una superficie continua, que puede llevar una textura fotográfica.
¿Una malla es más precisa que una nube de puntos?
No. La malla se deriva de la nube. Puede suavizar el ruido, pero también puentea los huecos con triángulos planos y puede redondear detalle real, así que la nube sigue siendo el producto medido.
¿Se puede convertir una nube de puntos en una malla?
Sí. La reconstrucción de superficie convierte una nube en una malla, ya sea como superficie 2,5D con una altura por posición o como superficie 3D completa que puede seguir paredes y voladizos.
¿Debo calcular volúmenes con la nube de puntos o con la malla?
Con la nube, o con el MDS y el MDT construidos a partir de ella. La clase suelo de la nube es lo que hace posible una superficie de terreno desnudo, y los modelos de elevación son la rejilla medida.
¿Un TIN es una malla?
Sí, un TIN es una malla de triángulos 2,5D: cada posición del suelo tiene una sola altura. Describe bien el terreno, pero no puede describir una pared vertical ni un voladizo.
¿Qué formatos se usan para nubes de puntos y mallas?
Las nubes de puntos suelen ser LAS o LAZ, también COPC, PLY o CSV. Las mallas suelen ser OBJ o GLB (glTF), y PLY puede guardar cualquiera de las dos.
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