NUBE DE PUNTOSPróximamente
Stream Capture convierte fotos con solape en una nube de puntos densa y georreferenciada y la clasifica en suelo, vegetación, edificios y ruido. El cálculo de profundidad se hace en su GPU, la nube se escribe en los formatos que lee el software de topografía y puede corregir las clases en 3D antes de exportar nada.
Stream Capture está en desarrollo y aún no se ha publicado. Cuando se lance llegará en la misma descarga que su programa hermano Stream Terrain; la descarga actual contiene Stream Terrain.
Primero las fotos se emparejan entre sí y se resuelven las posiciones de las cámaras; eso da una nube dispersa de puntos de enlace. Después, para cada foto, se estima la profundidad frente a sus vecinas y las estimaciones se fusionan en una nube densa. Un punto solo se conserva cuando varias vistas coinciden en él.
Una nube fotogramétrica no es un escaneo láser. Registra la superficie que vieron las cámaras —copas, tejados, cimas de acopios— y el suelo bajo vegetación densa debe estimarse a partir del suelo que sí era visible.
La profundidad densa se calcula en la GPU. El ajuste Máximo añade un refinado PatchMatch de planos inclinados para un detalle más nítido; se conservan los puntos en los que coinciden al menos dos vistas.
Los puntos llevan códigos de clase ASPRS: suelo, vegetación baja, media y alta, edificio y ruido, con una clase de agua opcional. Una eliminación estadística de valores atípicos limpia la nube y un filtro de suelo separa el terreno.
Seleccione puntos con un rectángulo, un lazo libre o un pincel, asigne la clase de destino y deshaga o rehaga las ediciones de clase. Los marcadores de vista guardados le devuelven al mismo punto.
Por defecto se escribe LAS 1.4 con formato de punto 7 (RGB y tiempo GPS) y el sistema de coordenadas incrustado; LAS 1.2 está disponible para herramientas antiguas. Añada COPC para la lectura por zonas, CSV con coordenadas en el sistema de salida o un conjunto 3D Tiles para visores web.
Un multiplicador de densidad y otro de limpieza de ruido escalan la nube hacia arriba o hacia abajo, y una opción de nube dispersa conserva los puntos de alineación sin filtrar.
La etapa densa trabaja fuera de memoria, por teselas, con un presupuesto de RAM automático o fijo, de modo que una nube mayor que la memoria se procesa igualmente.
Hay disponible un modelo de texto abierto de cámaras y puntos para cadenas de investigación, y los archivos LAZ, COPC y CSV conservan el sistema de coordenadas de salida para que las herramientas SIG y de nubes de puntos los sitúen correctamente.
La nube se escribe en el sistema de coordenadas de salida que confirme en el asistente.
Está en la lista de Productos del paso Salida; la nube densa es la etapa Nube densa de la sección de procesamiento.
Borrador rápido da una nube de vista previa rápida y más ligera; Equilibrado es la opción de todos los días; Máximo añade el refinado y la rejilla más densa.
Cambie la vista a la nube densa (tecla 1). El mapa de solape del Informe de calidad muestra las zonas débiles, y aquí se ven los huecos y el ruido.
Seleccione puntos en 3D y márquelos con la clase de destino.
El LAZ se escribe con el proyecto; el Centro de exportación añade COPC, CSV y 3D Tiles.
Fotografíe el objeto o el emplazamiento con mucho solape y procese las fotos en un software de fotogrametría. En Stream Capture añade las carpetas, marca Nube de puntos y procesa; la nube densa sale clasificada, en LAZ, en su sistema de coordenadas.
Sí, es su uso principal. La nube se georreferencia con las posiciones de las fotos y, cuando los añade, con los puntos de control.
Depende del número de fotos, del solape y del ajuste: más solape y un ajuste superior dan una nube más densa.
Miden cosas distintas. La fotogrametría da color denso y una superficie precisa allí donde ve la cámara, pero no ve a través del arbolado; el LiDAR sí. Para terreno abierto y estructuras la fotogrametría suele bastar y es mucho más barata.
LAZ es LAS comprimido sin pérdidas, normalmente una pequeña fracción del tamaño. Stream Capture escribe LAZ por defecto; la mayoría de las herramientas SIG y de nubes de puntos actuales lo leen, y existe salida en formato LAS 1.2 para lectores antiguos.
Sí. El informe de calidad da la dispersión de alturas de la nube alrededor de los puntos levantados, y el mapa de solape muestra cuántas fotos ven cada celda.
Stream Capture está en desarrollo y aún no se ha publicado. Cuando se lance llegará en la misma descarga que su programa hermano Stream Terrain; la descarga actual contiene Stream Terrain.
Acerca de Stream Capture