ОБЛАКО ТОЧЕКСкоро
Stream Capture превращает перекрывающиеся снимки в плотное облако точек с географической привязкой и классифицирует его на землю, растительность, здания и шум. Расчёт глубины выполняется на вашем GPU, облако записывается в форматах, которые читают геодезические программы, а классы можно исправить в 3D до любого экспорта.
Stream Capture находится в разработке и ещё не выпущен. После выхода он будет поставляться в одной загрузке с родственной программой Stream Terrain; сейчас загрузка содержит Stream Terrain.
Сначала снимки сопоставляются друг с другом и определяются положения камер; так получается разреженное облако связующих точек. Затем для каждого снимка оценивается глубина относительно соседних, и оценки объединяются в плотное облако. Точка сохраняется, только если с ней согласны несколько ракурсов.
Фотограмметрическое облако — не лазерное сканирование. Оно фиксирует поверхность, которую видели камеры, — кроны, крыши, верх складов, — а землю под густой растительностью приходится оценивать по той земле, что была видна.
Плотная глубина вычисляется на GPU. Профиль Максимум добавляет уточнение PatchMatch с наклонными плоскостями для более чёткой детализации; сохраняются точки, с которыми согласны как минимум два ракурса.
Точки несут коды классов ASPRS: земля, низкая, средняя и высокая растительность, здание и шум, а также класс воды по желанию. Статистическое удаление выбросов очищает облако, а фильтр земли выделяет рельеф.
Выделяйте точки прямоугольником, свободным лассо или кистью, назначайте нужный класс и отменяйте или повторяйте правки классов. Сохранённые закладки вида возвращают вас в то же место.
По умолчанию — LAS 1.4 с форматом точек 7 (RGB и время GPS) и встроенной системой координат; для старых программ доступен LAS 1.2. Добавьте COPC для чтения по областям, CSV с координатами в выходной системе или набор 3D Tiles для веб-просмотрщиков.
Множитель плотности и множитель очистки от шума увеличивают или уменьшают облако, а вариант разреженного облака сохраняет нефильтрованные точки выравнивания.
Плотный этап работает вне оперативной памяти по тайлам с автоматическим или фиксированным бюджетом RAM, поэтому облако больше памяти всё равно обрабатывается.
Для исследовательских цепочек доступна открытая текстовая модель камер и точек, а файлы LAZ, COPC и CSV сохраняют выходную систему координат, поэтому ГИС и программы для облаков точек размещают их правильно.
Облако записывается в выходной системе координат, которую вы подтверждаете в мастере.
Оно есть в списке Продукты на шаге Результат; плотное облако — это этап Плотное облако в разделе обработки.
Быстрый черновик быстро даёт более лёгкое облако для предпросмотра; Сбалансированный — повседневный выбор; Максимум добавляет уточнение и самую плотную сетку.
Переключите вид на плотное облако (клавиша 1). Карта перекрытия в Отчёте о качестве показывает слабые зоны, а дыры и шум видны здесь.
Выделите точки в 3D и отметьте их нужным классом.
LAZ записывается вместе с проектом; Центр экспорта добавляет COPC, CSV и 3D Tiles.
Снимите объект или участок с большим перекрытием и обработайте снимки в программе фотограмметрии. В Stream Capture вы добавляете папки, отмечаете Облако точек и запускаете обработку; плотное облако выходит классифицированным, в LAZ, в вашей системе координат.
Да, это её основное применение. Облако привязывается по положениям снимков, а если вы их добавили, — и по опорным точкам.
Зависит от числа снимков, перекрытия и профиля: большее перекрытие и более высокий профиль дают более плотное облако.
Они измеряют разное. Фотограмметрия даёт плотный цвет и точную поверхность там, где видит камера, но не видит сквозь кроны; лидар может. Для открытой местности и сооружений фотограмметрии обычно достаточно, и она намного дешевле.
LAZ — это LAS со сжатием без потерь, обычно в несколько раз меньше. Stream Capture по умолчанию пишет LAZ; большинство современных ГИС и программ для облаков точек его читают, а для старых программ есть вывод в формате точек LAS 1.2.
Да. Отчёт о качестве даёт разброс высот облака вокруг измеренных точек, а карта перекрытия показывает, сколько снимков видят каждую ячейку.
Stream Capture находится в разработке и ещё не выпущен. После выхода он будет поставляться в одной загрузке с родственной программой Stream Terrain; сейчас загрузка содержит Stream Terrain.
О Stream Capture