ФОТОГРАММЕТРИЯ С ДРОНАСкоро
Stream Capture — программа фотограмметрии для Windows, которая превращает перекрывающиеся снимки с дрона в ортофотоплан, DSM и DTM, классифицированное облако точек и текстурированную 3D-модель, а затем сообщает, насколько они точны. Она работает на вашем собственном GPU, без подключения к сети, и держит контрольные точки отдельно от опорных, поэтому заявленная точность — независимое доказательство.
Stream Capture находится в разработке и ещё не выпущен. После выхода он будет поставляться в одной загрузке с родственной программой Stream Terrain; сейчас загрузка содержит Stream Terrain.
Фотограмметрия — это измерения по фотографиям. Перекрывающиеся снимки сопоставляются друг с другом, для каждой камеры определяются положение и параметры объектива, а геометрия сцены восстанавливается триангуляцией. Из этого получаются облако точек, поверхность, ортофотоплан с точностью карты и 3D-модель — всё, что сдаётся по итогам съёмки с дрона.
Stream Capture выполняет всю цепочку в семь этапов — Данные, Выравнивание, Плотное облако, Меш + текстура, DSM, DTM, Ортофото — и записывает продукты, отчёт о качестве и доказательства к нему в выбранную вами папку проекта. Исходные снимки никогда не изменяются.
Сообщает ли она ошибку на независимых контрольных точках? Совпадение с опорными точками, через которые модель принудительно провели, говорит мало. Ищите отдельную ошибку по контрольным точкам и класс точности, определённый только по ним.
Помечает ли она то, что заполнила? Модель поверхности без единой дыры подозрительна. Ищите маску, которая показывает, какие ячейки измерены, а какие интерполированы, и способ увидеть, насколько можно доверять каждой ячейке.
Даёт ли она один и тот же ответ дважды? Воспроизводимый результат — одни и те же снимки и настройки дают одни и те же файлы — позволяет доверять изменению между двумя съёмками.
Куда уходят ваши данные? Некоторые программы загружают снимки для обработки. Если снимки конфиденциальны или на объекте нет связи, убедитесь, что обработка и лицензия работают офлайн.
Какие GPU ей нужны? Часть фотограмметрии привязана к одному производителю видеокарт. Независимый от производителя путь на GPU избавляет от решения по оборудованию, о котором можно пожалеть, а резервный режим на процессоре не даёт сломанному драйверу остановить работу.
Лежат ли результаты на одной сетке? Ортофотоплан, DSM и DTM, записанные на одной решётке ячеек, совмещаются в ГИС без передискретизации и без сдвига на полпикселя.
Можно ли ставить задания в очередь, приостанавливать и возобновлять? Долгие задания прерываются по обычным причинам — закрытый ноутбук, перезагрузка. Ищите сохранение завершённых этапов и очередь, которая переживает перезагрузку.
Что она, по её словам, не умеет? Программе, которая перечисляет свои ограничения, обычно можно верить и в остальном.
Добавьте папки со снимками; сканирование проекта читает метаданные, считает кадры с фиксированным решением RTK, отмечает размытые кадры и отсутствующие положения и строит карту покрытия. Подтвердите систему координат, добавьте опорные точки, если они есть, выберите продукты и один из трёх профилей — Быстрый черновик для проверки в поле, Сбалансированный для большинства работ, Максимум для сдачи в полном разрешении — и запустите обработку.
Ортофотоплан, DSM и DTM — это GeoTIFF на одной сетке. Облако точек — LAZ с классами, доступны также COPC, CSV и 3D Tiles. 3D-модель — OBJ или GLB с текстурным атласом из лучших ракурсов. Горизонтали экспортируются в DXF, GeoJSON, KML, Shapefile или GeoPackage, а рельеф — как поверхность LandXML.
Отчёт о качестве показывает рядом СКО на опорных и на контрольных точках, ошибку перепроецирования в полном разрешении, ошибку высоты DSM и DTM на точках, калибровку камеры и класс точности ASPRS по независимым контрольным точкам. Если контрольных точек меньше 30, отчёт сообщает, что класс проверен на слишком малом их числе.
Без наземного обоснования может остаться систематический сдвиг между системой координат дрона и вашей наземной съёмкой — обычно по высоте. С опорными точками независимые контрольные точки измеряют оставшуюся ошибку, и отчёт даёт СКО в плане и по высоте только по этим точкам.
Stream Capture — нативное приложение для Windows. Тяжёлую работу оно выполняет через Vulkan на GPU NVIDIA и AMD, с резервным режимом на процессоре теми же методами, и работает вне оперативной памяти, поэтому большие проекты укладываются в ваш бюджет RAM.
Нет шага загрузки и нет квот на проект. Проекты в очереди после перезагрузки продолжаются с того этапа, на котором остановились, а интерфейс и PDF-отчёт доступны на шести языках.
Программа обрабатывает снимки кадровых RGB-камер в JPEG, TIFF и PNG. Она не обрабатывает мультиспектральную или тепловую радиометрию, модели объективов «рыбий глаз» и сферические, а также видео, и у неё нет версии для Mac или Linux. Она не вычисляет поправки PPK по сырым спутниковым журналам, а использует уже исправленные положения в ваших снимках. Это не облачный сервис.
Stream Terrain — аналитическая часть: она потоково открывает очень большие DEM, ортофотопланы и облака точек и рассчитывает объёмы, поперечные профили, склады, уклоны, гидрологию и обнаружение изменений. Stream Capture записывает именно те файлы, которые открывает Terrain, а «Отправить в Stream» передаёт готовый проект за один шаг.
У каждого продукта и каждого доказательства есть своя страница — с форматами, которые он записывает, и вопросами, которые люди действительно задают.
Вся цепочка от папки со снимками до результатов — с проверкой данных, очередью и профилями.
Истинный ортофотоплан со смешиванием без двоения, картой источников и выводом в GeoTIFF, PNG, KMZ и MBTiles.
Модели высот с масками заполнения, картами достоверности и экспортом в LandXML.
Плотное классифицированное облако точек на GPU, в LAZ, COPC, CSV или 3D Tiles.
Текстурированная 3D-модель с атласом из лучших ракурсов, в OBJ или GLB.
Автоматическая разметка марок, редактор GCP и отдельные контрольные точки.
Положения RTK и PPK из метаданных снимков — и точность, которую вы действительно получаете.
СКО на контрольных точках и класс точности по независимым точкам.
Vulkan на NVIDIA и AMD, с резервным режимом на процессоре и воспроизводимым результатом.
Откройте и проанализируйте модель высот в Stream Terrain.
Потоковое открытие больших ортофотопланов как подложки в Stream Terrain.
Откройте и растеризуйте облако точек LAZ в Stream Terrain.
Объёмы между двумя поверхностями — на только что полученной поверхности.
Объём и тоннаж склада по поверхности с дрона.
Сравните два полёта над одним объектом.
Картографирование небольшим потребительским дроном: слабое априори GPS, скользящий затвор и роль наземного обоснования.
Программа, которая измеряет по фотографиям: сопоставляет перекрывающиеся снимки, определяет, где находилась каждая камера, и восстанавливает трёхмерную форму сцены, создавая облака точек, модели высот, ортофотопланы и 3D-модели. Чаще всего её применяют для картографирования с дрона.
Та, что доказывает свою точность на ваших проектах. Используйте восемь вопросов выше: независимые контрольные точки, помеченные пропуски, воспроизводимый результат, куда уходят данные, какие GPU нужны, общая сетка результатов, очередь и возобновление, а также заявленный список ограничений. Stream Capture создан так, чтобы открыто отвечать на каждый из них.
GPU не обязателен, но делает большие проекты практичными. Stream Capture использует GPU через Vulkan на картах NVIDIA и AMD и переходит на процессор теми же методами, только медленнее.
Пока нет. Stream Capture — настольное приложение для Windows.
Да. Обработка выполняется на вашем компьютере, ничего не загружается, а лицензия работает без подключения к сети.
Фотограмметрия даёт плотный цвет и точную поверхность везде, где её видит камера, и требует только камеры. Лидар может видеть сквозь просветы в растительности и измеряет собственным излучением. Для открытой местности и сооружений фотограмметрии обычно достаточно.
Stream Capture находится в разработке и ещё не выпущен. После выхода он будет поставляться в одной загрузке с родственной программой Stream Terrain; сейчас загрузка содержит Stream Terrain.
Сообщить о выходе