STREAM CAPTURE · GCP И RTKСкоро
Карта стоит ровно столько, сколько доказательство к ней. Stream Capture привязывает снимки с дрона напрямую по положениям RTK или PPK, сам находит ваши наземные марки на снимках и оставляет часть из них как независимые контрольные точки — отчёт сообщает точность результата, измеренную по точкам, которые решение никогда не использовало.
Stream Capture находится в разработке и ещё не выпущен. После выхода он будет поставляться в одной загрузке с родственной программой Stream Terrain; сейчас загрузка содержит Stream Terrain.
Опорные точки (GCP) — это марки на местности, координаты которых измерены GNSS или тахеометром. Фотограмметрия использует их, чтобы привязать блок снимков к реальной системе координат и устранить систематические сдвиги. Контрольные точки измеряются так же, но не входят в решение — они измеряют точность, а не формируют её.
Дроны с RTK или PPK записывают положение камеры для каждого снимка с точностью до нескольких сантиметров, что привязывает блок напрямую. Stream Capture читает эту запись как центр камеры и взвешивает каждую ось по заявленной точности. Опорные точки становятся способом уточнить и проверить результат, а не обязательным условием.
Положения камеры и их точность по осям берутся из записи полёта, модель объектива — из заводской калибровки дрона; уточняется при уравнивании только тогда, когда это подтверждают данные.
Наземные марки находятся на снимках автоматически. Отметки, поставленные вручную, сохраняются; дополняются только недостающие.
Выберите, какие точки ограничивают решение, а какие только проверяют его. Контрольные точки никогда не входят в оптимизацию, поэтому их ошибка — честная мера результата.
Текстовый список с объекта — имя точки, восток, север, отметка — читается напрямую; точку можно отключить, не удаляя её из файла.
Если точки не попадают на снятую территорию, система координат проверяется и предлагается вероятный правильный код EPSG — вместо того чтобы выдать сдвинутую карту.
СКО в плане и по высоте, CE90 и LE90 для контрольных точек, остаточные невязки по каждой точке и имена точек, не согласующихся с остальным блоком, — в PDF, HTML, JSON и CSV, на шести языках.
Распределите точки по всему блоку, включая края, и часть оставьте контрольными. Ошибки на контрольных точках в отчёте покажут, хватило ли их количества и расположения.
Часто да: положения RTK или PPK привязывают снимки напрямую. Оставшаяся ошибка обычно — вертикальный сдвиг между системой отсчёта дрона и вашей системой съёмки; несколько опорных точек его устраняют.
СКО (RMS) — среднеквадратическая ошибка контрольных точек. CE90 — радиус в плане, внутри которого лежат 90 % плановых ошибок; LE90 — то же для высотных ошибок.
Если опорная точка не согласуется с остальным блоком, отчёт называет её по имени, чтобы до сдачи результата можно было проверить полевое измерение — станцию и высоту антенны.
Stream Capture находится в разработке и ещё не выпущен. После выхода он будет поставляться в одной загрузке с родственной программой Stream Terrain; сейчас загрузка содержит Stream Terrain.
О Stream Capture