RTK или PPK для картографирования с дрона: что делает каждый и чего не исправляет
RTK и PPK — два способа дать снимкам дрона сантиметровые положения вместо метровых положений обычного GPS. RTK исправляет положение во время полёта; PPK — после. Для картографической программы результат — данные одного вида: исправленные положения в метаданных снимков. Ни один из них не отменяет необходимости проверить результат на местности.
Что такое RTK и PPK
Оба опираются на референцию: базовую станцию на известной точке или сеть таких станций. Приёмник дрона измеряет те же спутниковые сигналы, что и референция, и разность между ними устраняет большую часть ошибки обычного GPS.
RTK (кинематика в реальном времени) применяет поправку во время полёта, поэтому каждый снимок получает исправленную геометку прямо при съёмке. Нужна живая связь с базой или сетью. PPK (кинематика с постобработкой) записывает сырые спутниковые данные в полёте и применяет поправку потом по записанным данным базы, поэтому живая связь не нужна, но добавляется шаг обработки.
| RTK | PPK | |
|---|---|---|
| Когда применяется поправка | Во время полёта | После полёта |
| Нужна живая связь с базой или сетью | Да | Нет |
| Дополнительный шаг обработки | Нет | Да, с данными базы |
| Типичный риск | Обрыв связи в полёте | Отсутствующие или несовпадающие данные базы |
| Что несут снимки | Исправленные положения | Исправленные положения после обработки |
Что с ними делает картографическая программа
Программа фотограмметрии читает исправленное положение из метаданных каждого снимка и использует его как положение камеры, что уменьшает или снимает потребность в опорных точках. Stream Capture читает GPS из EXIF, теги XMP и записи RTK, которые съёмочные дроны пишут рядом со снимками. Сама программа не вычисляет поправку PPK; она использует положения, которые ваша программа PPK или дрон уже записали в снимки.
Чего не исправляет ни один
Хорошие положения камер — ещё не правильная карта. Между системой координат дрона и вашей наземной съёмкой может остаться систематический сдвиг, калибровка объектива может быть неидеальной, а слабое перекрытие может изогнуть модель. Высота — слабая ось.
Насколько опорные точки улучшат результат, зависит от полёта, рельефа и определения положений. Это покажут независимые контрольные точки, и приводить нужно именно их ошибку, а не совпадение на опорных точках.
Что выбрать?
Выбирайте RTK, когда на объекте есть надёжная связь с базой или сетью и положения нужны прямо в полёте. Выбирайте PPK, когда связь плохая или её нет, или когда хотите иметь возможность позже переобработать данные базы. Оба способа могут дать сантиметровую точность, и для картографирования любой из них намного лучше обычного GPS.
Затем проверьте результат. Что бы вы ни выбрали, измерьте его на независимых контрольных точках и добавьте опорные точки, когда важна абсолютная высота.
Частые вопросы
Чем RTK отличается от PPK?
RTK исправляет положение дрона в реальном времени во время полёта и требует живой связи с базой или сетью. PPK записывает сырые данные и применяет поправку потом: живая связь не нужна, но добавляется шаг обработки.
Что такое RTK у дрона?
Определение положения в кинематике реального времени: приёмник дрона исправляется во время полёта по базовой станции или сети, что даёт сантиметровые положения для каждого снимка.
Нужны ли опорные точки при RTK или PPK?
Не для надёжного положения в плане, но может остаться систематический сдвиг по высоте, который устраняют опорные точки.
Выполняет ли Stream Capture обработку PPK?
Нет. Она использует исправленные положения, которые ваш дрон или программа PPK уже записали в снимки.
Можно ли картографировать дроном без того и другого?
Да. Обычный GPS потребительского дрона используется лишь как слабое априори, поэтому добавьте опорные точки, когда важно абсолютное положение.
Обработайте снимки с метками RTK или PPK и посмотрите измеренную ошибку
Нативное Windows-приложение · полностью офлайн · бесплатная бета