RTK o PPK para el mapeo con dron: qué hace cada uno y qué no corrige
RTK y PPK son dos maneras de dar a las fotos de un dron posiciones de nivel centimétrico en lugar de las posiciones métricas del GPS corriente. El RTK corrige la posición durante el vuelo; el PPK la corrige después. Para el software de mapeo el resultado es el mismo tipo de dato: posiciones corregidas en los metadatos de las fotos. Ninguno de los dos elimina la necesidad de comprobar el resultado sobre el terreno.
Qué son el RTK y el PPK
Ambos dependen de una referencia: una estación base sobre un punto conocido, o una red de ellas. El receptor del dron mide las mismas señales de satélite que la referencia, y la diferencia entre ambos elimina la mayor parte del error que arrastra el GPS corriente.
El RTK (cinemático en tiempo real) aplica la corrección durante el vuelo, de modo que cada foto se geoetiqueta con una posición corregida al tomarla. Necesita un enlace en vivo con la base o la red. El PPK (cinemático posprocesado) registra los datos brutos de satélite en vuelo y aplica la corrección después con los datos registrados de la base, así que no necesita enlace en vivo pero añade un paso de procesamiento.
| RTK | PPK | |
|---|---|---|
| Cuándo se aplica la corrección | Durante el vuelo | Después del vuelo |
| Necesita enlace en vivo con base o red | Sí | No |
| Paso de procesamiento adicional | No | Sí, con los datos de la base |
| Riesgo típico | Un enlace caído durante el vuelo | Datos de base ausentes o que no casan |
| Qué llevan las fotos | Posiciones corregidas | Posiciones corregidas, tras el procesamiento |
Qué hace con ellas el software de mapeo
El software de fotogrametría lee la posición corregida de los metadatos de cada foto y la usa como posición de la cámara, lo que reduce o elimina la necesidad de puntos de control. Stream Capture lee el GPS de EXIF, las etiquetas XMP y los registros RTK que los drones de topografía escriben junto a sus fotos. No calcula la corrección PPK por sí mismo; usa las posiciones que su software PPK o su dron ya escribieron en las fotos.
Lo que ninguno de los dos corrige
Unas buenas posiciones de cámara no son lo mismo que un mapa correcto. Puede quedar un desfase sistemático entre el marco de coordenadas del dron y su levantamiento en campo, la calibración de la lente puede ser imperfecta y un solape débil puede curvar el modelo. La altura es el eje débil.
Cuánto mejora un resultado el control en tierra depende del vuelo, del terreno y del posicionamiento. Los puntos de comprobación independientes se lo dicen, y su error —no el ajuste en los puntos de control— es la cifra que hay que citar.
¿Cuál conviene usar?
Use RTK cuando tenga un enlace fiable con una base o red en la obra y quiera las posiciones mientras vuela. Use PPK cuando el enlace sea malo o no exista, o cuando quiera poder reprocesar los datos de la base más adelante. Ambos pueden ser centimétricos, y para mapear cualquiera de los dos es muy superior al GPS corriente.
Después, compruebe el resultado. Use el que use, mídalo en puntos de comprobación independientes y añada puntos de control cuando la altura absoluta importe.
Preguntas frecuentes
¿Qué diferencia hay entre RTK y PPK?
El RTK corrige la posición del dron en tiempo real durante el vuelo y necesita un enlace en vivo con una base o red. El PPK registra datos brutos y aplica la corrección después, lo que no necesita enlace en vivo pero sí un paso de procesamiento más.
¿Qué es el RTK en un dron?
Posicionamiento cinemático en tiempo real: el receptor del dron se corrige durante el vuelo desde una estación base o una red, lo que da posiciones centimétricas para cada foto.
¿Necesito GCP si tengo RTK o PPK?
No para una posición horizontal sólida, pero puede quedar un desfase sistemático de altura, que los puntos de control eliminan.
¿Stream Capture hace procesamiento PPK?
No. Usa las posiciones corregidas que su dron o su software PPK ya escribieron en las fotos.
¿Puedo mapear con un dron que no tiene ninguno de los dos?
Sí. El GPS corriente de un dron de consumo se usa solo como a priori suave, así que añada puntos de control cuando la posición absoluta importe.
Procese fotos con RTK o PPK y vea el error medido
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