DRONES DE CONSUMOPróximamente
Un dron pequeño de consumo puede producir un ortomosaico, un modelo de superficie y un modelo 3D útiles. Stream Capture lee los datos de cámara de las fotos, trata el GPS corriente del dron como la posición débil que es y puede corregir el obturador rodante que usan estas cámaras. Lo que un dron de consumo no puede darle es una posición absoluta de nivel topográfico sin puntos de control en tierra.
Stream Capture está en desarrollo y aún no se ha publicado. Cuando se lance llegará en la misma descarga que su programa hermano Stream Terrain; la descarga actual contiene Stream Terrain.
Un dron de consumo escribe en cada foto una posición GPS corriente, precisa a metros y no a centímetros, y a menudo lee su sensor línea a línea con un obturador electrónico. El mapa que produce puede ser coherente internamente y aun así quedar varios metros desplazado sobre el terreno, y el obturador puede curvar líneas rectas cuando la cámara se mueve.
Stream Capture trata ambas cosas con honestidad. La posición GPS se usa solo como a priori suave, y el informe mide el resultado frente a los puntos de control o de comprobación que aporte, de modo que ve el error en lugar de suponer que no existe.
Se leen fotos JPEG, TIFF y PNG de cualquier marca de cámara con sus metadatos EXIF y XMP. Una tabla de sensores por marca y modelo convierte la distancia focal de milímetros a píxeles, lo que evita el error focal de aproximadamente un 30 % que da suponer un único tamaño de sensor en cámaras de otro tamaño.
Cuando no se informa ninguna precisión, las posiciones pesan con 3 m en horizontal y 5 m en vertical y los centros de cámara quedan libres, de modo que un GPS deficiente no puede deformar una buena red de fotos.
La distancia focal y la distorsión se resuelven a partir de las fotos y se informan con su incertidumbre. Cuando los datos de lente de las fotos son fiables, no se adopta una focal autocalibrada que se aleje más de un 2 % de ellos.
En sensores leídos línea a línea, el tiempo de lectura se estima en el ajuste y se aplica solo si mejora el error de alineación al menos un 2 % y queda determinado con confianza. El emparejamiento denso y la ortofoto suponen un obturador global, y la opción no se usa con el ajuste dividido.
Añada puntos de control, o al menos puntos de comprobación, para llevar al terreno un proyecto con GPS de consumo. El editor de GCP, el marcado automático de dianas y el error en puntos de comprobación independientes funcionan igual que en cualquier proyecto.
Borrador rápido muestra enseguida los huecos y las zonas sin alinear, y el mapa de solape del Informe de calidad muestra qué partes de la obra vieron demasiado pocas fotos.
Sí. Las fotos se procesan como cualquier otra, y el resultado puede ser un buen ortomosaico y un buen modelo de superficie. La posición absoluta queda limitada por el GPS de consumo del dron, así que añada puntos de control cuando la precisión de posición importe.
Depende de la cámara, el solape, la altura y el control. Stream Capture no promete una cifra: mide su resultado en los puntos de control y de comprobación que aporte e informa el error.
Si el mapa solo tiene que verse bien y ser coherente internamente, no. Si tiene que coincidir con coordenadas en el terreno, sí: el GPS de consumo es preciso a metros, y los puntos de control son los que fijan la posición y la escala en su sistema de coordenadas.
Muchas cámaras de consumo leen el sensor línea a línea, así que cada línea se captura con una posición de cámara ligeramente distinta cuando el dron se mueve. Stream Capture puede estimarlo y corregirlo en la alineación; la opción solo se usa cuando mejora el resultado de forma medible.
No. La entrada de vídeo no está admitida. Stream Capture lee fotos fijas en JPEG, TIFF y PNG.
Se necesitan al menos tres fotos con solape, y un mapa real necesita muchas más. Planifique un solape generoso; la revisión de datos estima el solape de sus fotos y el mapa de solape del Informe de calidad muestra las zonas débiles.
Stream Capture está en desarrollo y aún no se ha publicado. Cuando se lance llegará en la misma descarga que su programa hermano Stream Terrain; la descarga actual contiene Stream Terrain.
Acerca de Stream Capture