RTK / PPKPróximamente
Stream Capture lee las posiciones RTK o PPK que su dron escribió en sus fotos, las usa como georreferencia y después le dice en el informe cuánto se acerca el resultado a una verdad de campo independiente. No calcula la corrección PPK por sí mismo: usa posiciones que ya se corrigieron.
Stream Capture está en desarrollo y aún no se ha publicado. Cuando se lance llegará en la misma descarga que su programa hermano Stream Terrain; la descarga actual contiene Stream Terrain.
El RTK corrige la posición del dron durante el vuelo desde una base o una red; el PPK la corrige después del vuelo a partir de datos de base registrados. En ambos casos la posición corregida acaba en los metadatos de cada foto o en un registro que la acompaña, y el software de mapeo puede usarla como posición de la cámara, lo que reduce o elimina la necesidad de puntos de control.
Una buena posición de cámara no es lo mismo que un mapa correcto. Pueden quedar desfases entre el marco de coordenadas del dron y su levantamiento en campo, errores de lente y un solape débil entre fotos. Por eso Stream Capture informa el error medido y no se queda en «RTK fijo».
Se leen el GPS de EXIF, las etiquetas XMP y los registros RTK que los drones de topografía escriben junto a sus fotos para obtener posiciones de cámara de nivel centimétrico con precisión por eje. La revisión de datos informa la proporción de fotos con RTK fijo.
La posición que escribe un dron RTK ya es el centro de la cámara, así que Stream Capture no aplica por segunda vez el desfase entre antena y cámara.
La precisión que el dron informa por eje pondera su posición en el ajuste. En fotos de GPS de consumo la posición actúa solo como un a priori suave —3 m en horizontal y 5 m en vertical cuando no se informa nada— y los centros de cámara quedan libres.
Si las posiciones parecen sospechosas, las poses de cámara pueden reconstruirse solo a partir de las fotos, y por la vía RTK el motor vuelve a las posiciones si eso falla.
Si hay cámaras que no se enlazan con el bloque principal, o que solo se conectan a vecinas en una dirección, el motor lo dice por su nombre y el informe marca la red de enlace débil, en lugar de entregar en silencio un modelo deformado.
Corrija las coordenadas de las fotos, o introdúzcalas para las que no tienen, en el editor de propiedades de imagen. Las fotos que no edite conservan su propia posición.
No para una buena posición horizontal: el RTK solo suele darla. La altura es el eje débil, donde puede quedar un desfase sistemático entre el marco del dron y el levantamiento en campo; los puntos de control lo reducen y los puntos de comprobación independientes lo miden.
No. No calcula la corrección a partir de los registros brutos de satélite. Usa las posiciones corregidas que su software PPK o su dron ya escribieron en las fotos.
Ambos pueden dar posiciones centimétricas. El RTK necesita enlace con una base o red durante el vuelo; el PPK no, y corrige después. Para Stream Capture el resultado es el mismo tipo de dato: posiciones corregidas en los metadatos de las fotos.
Depende de su dron, su cámara, el solape y la altura. El informe de calidad mide la suya si le da puntos de comprobación.
Sí. Las fotos se leen igual, pero las posiciones de GPS de consumo son solo un a priori suave, así que la precisión absoluta queda limitada por ellas. Añada puntos de control cuando la precisión de posición importe.
Las etiquetas GPS de EXIF, los metadatos XMP y los registros RTK que los drones de topografía escriben junto a sus fotos.
Stream Capture está en desarrollo y aún no se ha publicado. Cuando se lance llegará en la misma descarga que su programa hermano Stream Terrain; la descarga actual contiene Stream Terrain.
Acerca de Stream Capture