RTK / PPKСкоро
Stream Capture читает положения RTK или PPK, которые дрон записал в снимки, использует их для привязки, а затем сообщает в отчёте, насколько результат близок к независимым данным с местности. Сама программа не вычисляет поправку PPK: она использует уже исправленные положения.
Stream Capture находится в разработке и ещё не выпущен. После выхода он будет поставляться в одной загрузке с родственной программой Stream Terrain; сейчас загрузка содержит Stream Terrain.
RTK исправляет положение дрона во время полёта по базовой станции или сети; PPK — после полёта по записанным данным базы. В обоих случаях исправленное положение попадает в метаданные каждого снимка или в сопутствующую запись, и картографическая программа может использовать его как положение камеры, что уменьшает или снимает потребность в опорных точках.
Хорошее положение камеры — ещё не правильная карта. Могут остаться сдвиги между системой координат дрона и вашей наземной съёмкой, ошибки объектива и слабое перекрытие снимков. Поэтому Stream Capture сообщает измеренную ошибку и не останавливается на «RTK фиксированное».
GPS из EXIF, теги XMP и записи RTK, которые съёмочные дроны пишут рядом со снимками, читаются для сантиметровых положений камер с точностью по осям. Проверка данных сообщает долю кадров с фиксированным решением RTK.
Положение, которое пишет дрон с RTK, уже является центром камеры, поэтому Stream Capture не применяет смещение антенна–камера повторно.
Точность, которую дрон сообщает по каждой оси, задаёт вес его положения при уравнивании. Для снимков с бытовым GPS положение служит лишь слабым априори — 3 м в плане и 5 м по высоте, если ничего не сообщается, — а центры камер остаются свободными.
Если положения выглядят подозрительно, положения камер можно восстановить только по снимкам, а на пути RTK движок возвращается к положениям, если это не удаётся.
Если камеры не связаны с основным блоком или соединены с соседями только в одном направлении, движок называет их поимённо, а отчёт отмечает слабую сеть связей — вместо того чтобы молча выдать искажённую модель.
Исправьте координаты снимков или введите их для снимков без координат в Редакторе свойств изображения. Снимки, которые вы не правите, сохраняют собственное положение.
Не для хорошего положения в плане: RTK обычно даёт его сам. Слабая ось — высота, где может остаться систематический сдвиг между системой дрона и наземной съёмкой; опорные точки его уменьшают, а независимые контрольные точки измеряют.
Нет. Она не вычисляет поправку по сырым спутниковым журналам, а использует исправленные положения, которые ваша программа PPK или дрон уже записали в снимки.
Оба могут дать сантиметровые положения. RTK требует связи с базой или сетью во время полёта; PPK — нет, он исправляет потом. Для Stream Capture результат — данные одного вида: исправленные положения в метаданных снимков.
Зависит от дрона, камеры, перекрытия и высоты полёта. Отчёт о качестве измерит вашу, если вы дадите контрольные точки.
Да. Снимки читаются так же, но положения бытового GPS — лишь слабое априори, поэтому абсолютная точность ими ограничена. Добавьте опорные точки, когда важна точность положения.
В тегах GPS EXIF, метаданных XMP и записях RTK, которые съёмочные дроны пишут рядом со снимками.
Stream Capture находится в разработке и ещё не выпущен. После выхода он будет поставляться в одной загрузке с родственной программой Stream Terrain; сейчас загрузка содержит Stream Terrain.
О Stream Capture