RTK / PPK即将推出
Stream Capture 读取无人机写入照片的 RTK 或 PPK 位置，把它们用作地理参考，然后在报告中告诉您结果与独立的地面真值有多接近。它本身不计算 PPK 修正：它使用已经修正过的位置。
Stream Capture 正在开发中，尚未发布。发布后它将与姊妹程序 Stream Terrain 在同一个下载中提供；目前的下载包含 Stream Terrain。
RTK 在飞行中根据基站或网络修正无人机的位置；PPK 在飞行后根据记录的基站数据进行修正。无论哪种方式，修正后的位置都会写入每张照片的元数据或随附的记录中，测绘软件可以把它用作相机位置，从而减少或免去对像控点的需求。
良好的相机位置并不等于正确的地图。无人机坐标框架与地面测量之间的偏移、镜头误差和照片重叠不足都可能残留下来。正因如此，Stream Capture 报告的是实测误差，而不是停留在“RTK 固定解”上。
读取 EXIF GPS、XMP 标签以及测绘无人机写在照片旁边的 RTK 记录，获得带各轴精度的厘米级相机位置。数据检查会报告 RTK 固定解照片的比例。
RTK 无人机写入的位置已经是相机中心，因此 Stream Capture 不会再次施加天线到相机的偏移。
无人机按轴报告的精度决定其位置在平差中的权重。对于消费级 GPS 的照片，位置只作为弱先验——未报告精度时平面 3 米、高程 5 米——相机中心保持自由。
如果位置看起来可疑，可以仅凭照片重建相机姿态；在 RTK 路径上，如果重建失败，引擎会回到这些位置。
如果有相机没有连接到主区块，或者只在一个方向上与相邻照片相连，引擎会点名说明，报告也会标记薄弱的连接网络，而不是悄悄交付一个变形的模型。
在影像属性编辑器中修正照片坐标，或为没有坐标的照片输入坐标。未编辑的照片保留其自身的位置。
就良好的平面位置而言不需要：仅 RTK 通常就能做到。高程是薄弱的轴，无人机框架与地面测量之间可能残留系统性偏移；控制点可以减小它，独立检查点可以衡量它。
不能。它不会根据原始卫星日志计算修正，而是使用您的 PPK 软件或无人机已经写入照片的修正后位置。
两者都能给出厘米级位置。RTK 在飞行中需要与基站或网络保持链路；PPK 不需要，而是在事后修正。对 Stream Capture 来说，结果是同一种输入：照片元数据中的修正后位置。
取决于您的无人机、相机、重叠度和航高。如果您提供检查点，质量报告会测出您的精度。
可以。照片的读取方式相同，但消费级 GPS 位置只是弱先验，因此绝对精度受其限制。当位置精度重要时，请添加像控点。
EXIF GPS 标签、XMP 元数据，以及测绘无人机写在照片旁边的 RTK 记录。
Stream Capture 正在开发中，尚未发布。发布后它将与姊妹程序 Stream Terrain 在同一个下载中提供；目前的下载包含 Stream Terrain。
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