无人机测绘中的像控点（GCP）详解

摄影测量从照片中重建场景，但仅凭照片无法知道场景在哪里、有多大。控制点提供了这些信息。每个像控点出现在多张照片中；软件调整整个模型，使这些标志落在其实测坐标上。

像控点通常是飞行前铺设在地面上的喷涂或打印标靶，或一个清晰的固定地物，例如井盖的一角，用 GNSS 或全站仪在已知坐标系中测定。

RTK 或 PPK 无人机会把良好的位置写入照片，从而给出可靠的平面位置。但无人机的坐标框架与您的地面测量之间仍可能存在系统性偏移，最常见于高程；控制点可以消除它，独立检查点则衡量剩下的误差。

如果成果只需要看起来正确，可以不做控制。如果成果必须与地面坐标吻合，尤其是高程，请使用控制点，或者至少使用检查点来测量这一偏移。

像控点参与平差并为模型定位。检查点用同样的方法测量，但不参与平差：之后将模型在该点的坐标与实测坐标进行比较。检查点上的误差是精度的独立证据；像控点上的拟合从原理上就是偏乐观的。您不完全信任的点应作为检查点，而不是像控点。

标靶要足够大，便于看清和刺点：在 Stream Capture 中进行自动刺点时，圆盘直径应至少约为 GSD 的七倍，例如 GSD 为 4.7 厘米时为 0.35 至 0.5 米。使用高对比度，并测量中心点。把点分布在整个测区，包括靠近边缘和不同高度的位置，而不是沿一条线布设。没有一个神奇的数字：Stream Capture 中表面的高程校正至少需要七个控制点，而按照 ASPRS 标准给出精度等级至少需要 30 个独立检查点。

坐标系错误。如果这些点落在航飞区域之外，说明像控点文件与项目使用的是不同的坐标系。Stream Capture 会检测到这一点，尝试该地区的其他投影坐标系，并推荐吻合的那一个。

混用高程类型。在很多地方，椭球高与基于大地水准面的高程相差几十米。请注明文件使用的是哪一种，并用正确的大地水准面模型进行转换。

把所有点都用作控制点。如果所有实测点都被强制纳入平差，就没有任何点可以证明结果。