无人机摄影测量流程：从航线规划到成果交付

从成果必须显示或量测的最小对象出发，倒推出地面采样距离，再推出您的相机对应的航高。本站的 GSD 计算器可以完成这些计算，包括单张照片的覆盖范围，以及按您的重叠度得到的照片间距和航线间距。

航向约 80%、旁向约 70% 的重叠是常见的起点；在纹理单一或植被茂密的地面上要规划更高的重叠，因为那里可供匹配的纹理很少。请保持相对地面的恒定高度飞行，而不是相对起飞点：在有坡度的现场，两者的差别可能大到明显改变 GSD。

飞行前就决定模型如何与地面联系起来。RTK 或 PPK 无人机能给出可靠的平面位置，但在加入控制点之前，与地面测量之间可能仍残留系统性的高程偏差。如果高程重要，请布设像控点，并保留一些已测点作为独立检查点。

标靶要喷涂得足够大，以便自动识别：边长至少约为 GSD 的七倍，例如在 4.7 cm GSD 下为 0.35 至 0.5 m。在成果所用的坐标系中测量每个标靶的中心。

按网格航线飞行，相机竖直向下，平稳清晰：运动模糊、漂移的相机角度或被削减的重叠，事后都无法弥补。如果现场有陡峭的坡面、墙体或竖直网格难以拍好的构筑物，请增加一组交叉航线或倾斜照片。把照片完整、不经修改地连同元数据一起保存。

在 Stream Capture 中添加照片文件夹，并在任何计算开始之前阅读健康摘要：照片数量、RTK 固定解比例、模糊照片、缺失位置、估计重叠度和覆盖图。确认坐标系，添加像控点文件或选择不使用控制点，选择成果和预设，然后开始处理。快速草稿适合现场快速检查；均衡是日常选择；最高输出全分辨率成果。

打开质量报告。请读检查点 RMS——模型从未见过的点上的误差——而不是控制点 RMS，后者只说明模型与被强制拟合的点贴合得有多好。查看重叠度图找出薄弱区域，查看填充掩膜找出被填补的格网，然后交付正射影像、高程模型、点云，以及带有贵公司名称和标志的 PDF 报告。