Photogrammétrie par drone : du plan de vol au livrable
Un chantier de photogrammétrie par drone, ce sont cinq décisions successives : quelle taille de pixel au sol (GSD) il vous faut, combien d'appui vous poserez, comment vous volerez, comment vous traiterez et comment vous prouverez le résultat. La plupart des échecs viennent des deux premières sautées. Voici la méthode, avec le contrôle de chaque étape.
1. Planifier : GSD, recouvrement et hauteur de vol
Partez du plus petit élément que le livrable doit montrer ou mesurer et remontez jusqu'à une taille de pixel au sol, puis jusqu'à une hauteur de vol pour votre caméra. Le calculateur de GSD de ce site fait ce calcul, y compris l'emprise d'une photo et l'espacement entre photos et entre bandes pour vos recouvrements.
Un recouvrement d'environ 80 % longitudinal et 70 % latéral est un point de départ courant ; prévoyez davantage sur un terrain uniforme ou très végétalisé, où il y a peu de texture à apparier. Volez à hauteur constante au-dessus du terrain, pas au-dessus du point de décollage : sur un site en pente, les deux peuvent assez différer pour changer sensiblement le GSD.
2. Appui : points d'appui et points de contrôle
Décidez avant de voler comment le modèle sera rattaché au sol. Un drone RTK ou PPK donne de bonnes positions planimétriques, mais un décalage systématique en altitude par rapport au levé terrain peut subsister tant que des points d'appui ne sont pas appliqués. Si l'altitude compte, posez des points d'appui et gardez quelques points levés comme points de contrôle indépendants.
Peignez des cibles assez grandes pour être détectées automatiquement : au moins environ sept fois le GSD de côté, par exemple 0,35 à 0,5 m pour un GSD de 4,7 cm. Levez le centre de chaque cible dans le système de coordonnées du livrable.
3. Voler
Volez la grille caméra à la verticale, stable et nette : le flou de bougé, un angle de caméra qui dérive ou un recouvrement rogné ne se rattrapent pas ensuite. Ajoutez un jeu de bandes croisées ou des photos obliques si le site présente des fronts raides, des murs ou des ouvrages qu'une grille verticale voit mal. Gardez les photos ensemble, non modifiées, avec leurs métadonnées.
4. Traiter
Dans Stream Capture, ajoutez les dossiers de photos et lisez le bilan de santé avant tout traitement : nombre de photos, part en RTK fixe, photos floues, positions manquantes, recouvrement estimé et carte de couverture. Confirmez le système de coordonnées, ajoutez le fichier de points d'appui ou choisissez de travailler sans points d'appui, choisissez les produits et un préréglage, et lancez. Brouillon rapide est une vérification rapide sur le terrain ; Équilibré est le choix de tous les jours ; Maximum écrit des produits en pleine résolution.
| Étape | Décider | Vérifier |
|---|---|---|
| Planifier | GSD, recouvrement, hauteur de vol au-dessus du terrain | Emprise et nombre de photos avec le calculateur |
| Appui | Quels points sont d'appui, lesquels de contrôle | Cibles d'au moins ~7 × GSD de côté ; coordonnées dans le bon système |
| Voler | Direction, bandes supplémentaires pour les fronts raides | Photos nettes, pas de trous de couverture |
| Traiter | Système de coordonnées, produits, préréglage | Bilan de santé avant ; journal et avertissements après |
| Prouver | Quelle déclaration de précision vous ferez | RMS de contrôle sur points indépendants ; carte de recouvrement ; masques de remplissage |
5. Vérifier et livrer
Ouvrez le Rapport de qualité. Lisez le RMS de contrôle, l'erreur sur des points que le modèle n'a jamais vus, et non le RMS des points d'appui, qui dit seulement à quel point le modèle colle aux points sur lesquels on l'a forcé. Regardez la carte de recouvrement pour les zones faibles et les masques de remplissage pour les cellules comblées, puis remettez l'orthophoto, les modèles d'élévation, le nuage de points et le rapport PDF avec le nom et le logo de votre société.
Questions fréquentes
Comment faire de la photogrammétrie avec un drone ?
Planifiez une taille de pixel au sol et un recouvrement, posez et levez des points d'appui, volez une grille qui se recouvre caméra à la verticale, traitez les photos dans un logiciel de photogrammétrie, puis vérifiez le résultat sur des points de contrôle indépendants et livrez.
Quel recouvrement pour la photogrammétrie par drone ?
Environ 80 % longitudinal et 70 % latéral est un point de départ courant. Prévoyez davantage sur un terrain uniforme ou végétalisé, où il y a peu de texture à apparier, et vérifiez la carte de recouvrement après traitement.
À quelle hauteur voler pour la photogrammétrie ?
Aussi haut que votre GSD cible le permet, à hauteur constante au-dessus du terrain. Voler plus bas donne un GSD plus fin mais demande beaucoup plus de photos : diviser la hauteur par deux en demande environ quatre fois plus.
Faut-il des points d'appui ?
Pas pour une carte qui doit seulement avoir l'air juste. Si le résultat doit correspondre aux coordonnées et altitudes du terrain, oui, ou au moins des points de contrôle pour mesurer le décalage.
Combien de temps dure le traitement ?
Cela dépend de votre GPU, du nombre de photos et du préréglage.
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