Les points d'appui (GCP) expliqués pour la cartographie par drone
Un point d'appui (GCP) est une marque au sol dont les coordonnées ont été mesurées avec un équipement de levé. En cartographie par drone, il rattache le modèle photogrammétrique au monde réel : position, orientation et échelle. Même avec un drone RTK, il peut supprimer des erreurs que les positions du drone ne voient pas. Ce guide explique ce que font les points d'appui, ce qui les distingue des points de contrôle et où ils échouent.
Ce que fait un point d'appui
La photogrammétrie reconstruit une scène à partir de photos, mais les photos seules ne disent ni où se trouve la scène ni quelle est sa taille. Les points d'appui l'apportent. Chaque point est visible sur plusieurs photos ; le logiciel ajuste tout le modèle pour que ces marques tombent sur leurs coordonnées levées.
Un point d'appui est généralement une cible peinte ou imprimée posée au sol avant le vol, ou un élément permanent bien net, comme l'angle d'un regard, mesuré au GNSS ou à la station totale dans un système de coordonnées connu.
Faut-il encore des points d'appui avec un drone RTK ou PPK ?
Un drone RTK ou PPK écrit de bonnes positions dans ses photos, ce qui donne une position horizontale solide. Mais un décalage systématique peut subsister entre le référentiel du drone et votre levé terrain, le plus souvent en altitude ; les points d'appui le suppriment et des points de contrôle indépendants mesurent ce qui reste.
Si le livrable doit seulement avoir l'air juste, vous pouvez vous passer d'appui. S'il doit correspondre aux coordonnées du terrain, surtout en altitude, utilisez des points d'appui, ou au moins des points de contrôle pour mesurer le décalage.
Points d'appui et points de contrôle
Un point d'appui entre dans la compensation et positionne le modèle. Un point de contrôle est levé de la même façon mais reste hors de la compensation : on compare ensuite les coordonnées du modèle en ce point aux coordonnées levées. L'erreur aux points de contrôle est une preuve indépendante de précision ; l'ajustement aux points d'appui est optimiste par construction. Un point dont vous n'êtes pas tout à fait sûr doit être un point de contrôle, pas un point d'appui.
Cibles, nombre et répartition
Faites des cibles assez grandes pour être vues et pointées : pour le pointage automatique dans Stream Capture, le disque doit mesurer au moins environ sept fois la GSD de diamètre, par exemple 0,35 à 0,5 m pour une GSD de 4,7 cm. Utilisez un fort contraste et levez le centre. Répartissez les points sur tout le site, y compris près des bords et à différentes altitudes, plutôt que le long d'une ligne. Il n'y a pas de nombre magique : la mise en cohérence altimétrique de la surface dans Stream Capture demande au moins sept points d'appui, et une classe de précision selon la norme ASPRS demande au moins 30 points de contrôle indépendants.
Erreurs courantes
Le mauvais système de coordonnées. Si les points tombent hors de la zone de vol, le fichier de points d'appui est dans un autre système que le projet. Stream Capture le détecte, essaie les autres projections de la région et propose celle qui convient.
Mélanger les types d'altitude. Les hauteurs ellipsoïdales et les altitudes au-dessus d'un géoïde diffèrent de plusieurs dizaines de mètres en de nombreux endroits. Indiquez laquelle votre fichier utilise et convertissez avec le bon modèle de géoïde.
Utiliser tous les points comme appui. Si tous les points levés sont forcés dans la compensation, il ne reste rien pour prouver le résultat.
Questions fréquentes
Qu'est-ce qu'un point d'appui en photogrammétrie ?
Un point au sol dont les coordonnées ont été mesurées avec un équipement de levé, visible sur les photos, et qui sert à positionner, orienter et mettre à l'échelle le modèle photogrammétrique dans un système de coordonnées réel.
Combien de points d'appui faut-il pour la cartographie par drone ?
Il n'y a pas de nombre unique. Davantage de points bien répartis donnent un résultat plus fiable ; la mise en cohérence altimétrique de Stream Capture en demande au moins sept, et déclarer une classe de précision ASPRS demande au moins 30 points de contrôle indépendants.
Quelle différence entre un point d'appui et un point de contrôle ?
Le point d'appui entre dans la compensation. Le point de contrôle non : il est comparé au modèle terminé et donne une preuve indépendante de la précision.
Quelle taille doivent faire les cibles ?
Pour le pointage automatique, au moins environ sept fois la GSD de diamètre : 0,35 à 0,5 m pour une GSD de 4,7 cm. Des cibles plus petites sont tout de même trouvées, mais leurs pointés sont plus bruités.
Peut-on cartographier par drone sans points d'appui ?
Oui. Avec des positions RTK ou PPK, la précision horizontale est solide, et avec un drone grand public on obtient tout de même une carte cohérente ; mais la position absolue, et surtout l'altitude, sont meilleures avec des points d'appui.
Ajoutez des points d'appui à un projet et lisez l'erreur de contrôle
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