RTK / PPKBientôt disponible
Stream Capture lit les positions RTK ou PPK que votre drone a écrites dans ses photos, s'en sert comme géoréférencement, puis vous indique dans le rapport à quel point le résultat est proche d'une vérité terrain indépendante. Il ne calcule pas lui-même la correction PPK : il utilise des positions déjà corrigées.
Stream Capture est en cours de développement et n'est pas encore publié. À sa sortie, il arrivera dans le même téléchargement que son programme frère Stream Terrain ; le téléchargement actuel contient Stream Terrain.
Le RTK corrige la position du drone pendant le vol à partir d'une base ou d'un réseau ; le PPK la corrige après le vol à partir des données de base enregistrées. Dans les deux cas, la position corrigée se retrouve dans les métadonnées de chaque photo ou dans un enregistrement qui l'accompagne, et le logiciel de cartographie peut l'utiliser comme position de la caméra, ce qui réduit ou supprime le besoin de points d'appui.
Une bonne position de caméra n'est pas la même chose qu'une carte juste. Des décalages entre le référentiel du drone et votre levé terrain, des erreurs d'objectif et un recouvrement faible peuvent subsister. C'est pourquoi Stream Capture indique l'erreur mesurée et ne s'arrête pas à « RTK fixe ».
Le GPS EXIF, les balises XMP et les enregistrements RTK que les drones de levé écrivent à côté de leurs photos sont lus pour obtenir des positions de caméra centimétriques avec une précision par axe. Le contrôle des données indique la part des images en RTK fixe.
La position écrite par un drone RTK est déjà le centre de la caméra : Stream Capture n'applique donc pas une seconde fois le décalage entre antenne et caméra.
La précision qu'un drone annonce par axe pondère sa position dans la compensation. Pour les photos issues d'un GPS grand public, la position ne sert que d'a priori souple — 3 m en horizontal et 5 m en vertical quand rien n'est annoncé — et les centres de caméra restent libres.
Si les positions semblent suspectes, les poses de caméra peuvent être reconstruites à partir des seules photos, et par la voie RTK le moteur revient aux positions si cela échoue.
Si des caméras ne sont pas liées au bloc principal, ou ne sont reliées à leurs voisines que dans une seule direction, le moteur le dit nommément et le rapport signale le réseau de liaison faible, au lieu de livrer en silence un modèle déformé.
Corrigez les coordonnées des photos, ou saisissez-les pour celles qui n'en ont pas, dans l'éditeur des propriétés d'image. Les photos que vous ne modifiez pas gardent leur propre position.
Pas pour une bonne position horizontale : le RTK seul la donne généralement. L'altitude est l'axe faible, où un décalage systématique entre le référentiel du drone et le levé terrain peut subsister ; les points d'appui le réduisent et les points de contrôle indépendants le mesurent.
Non. Il ne calcule pas la correction à partir des journaux satellite bruts. Il utilise les positions corrigées que votre logiciel PPK ou votre drone a déjà écrites dans les photos.
Les deux peuvent donner des positions centimétriques. Le RTK a besoin d'une liaison avec une base ou un réseau pendant le vol ; le PPK non, il corrige après coup. Pour Stream Capture, le résultat est le même type de donnée : des positions corrigées dans les métadonnées des photos.
Cela dépend de votre drone, de la caméra, du recouvrement et de l'altitude de vol. Le rapport de qualité mesure la vôtre si vous lui donnez des points de contrôle.
Oui. Les photos sont lues de la même façon, mais les positions GPS grand public ne sont qu'un a priori souple : la précision absolue est limitée par elles. Ajoutez des points d'appui quand la précision de position compte.
Les balises GPS EXIF, les métadonnées XMP et les enregistrements RTK que les drones de levé écrivent à côté de leurs photos.
Stream Capture est en cours de développement et n'est pas encore publié. À sa sortie, il arrivera dans le même téléchargement que son programme frère Stream Terrain ; le téléchargement actuel contient Stream Terrain.
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