RTK ou PPK pour la cartographie par drone : ce que fait chacun et ce qu'il ne corrige pas
Le RTK et le PPK sont deux façons de donner aux photos d'un drone des positions au centimètre au lieu des positions au mètre du GPS ordinaire. Le RTK corrige la position pendant le vol ; le PPK la corrige après. Pour le logiciel de cartographie, le résultat est le même type de donnée : des positions corrigées dans les métadonnées des photos. Aucun des deux ne dispense de vérifier le résultat sur le terrain.
Ce que sont le RTK et le PPK
Les deux s'appuient sur une référence : une station de base sur un point connu, ou un réseau de stations. Le récepteur du drone mesure les mêmes signaux satellite que la référence, et la différence entre les deux supprime l'essentiel de l'erreur que porte le GPS ordinaire.
Le RTK (cinématique temps réel) applique la correction pendant le vol : chaque photo est géolocalisée avec une position corrigée au moment de la prise. Il faut une liaison en direct avec la base ou le réseau. Le PPK (cinématique post-traitée) enregistre les données satellite brutes en vol et applique la correction après coup avec les données enregistrées de la base : pas de liaison en direct, mais une étape de traitement en plus.
| RTK | PPK | |
|---|---|---|
| Quand la correction est appliquée | Pendant le vol | Après le vol |
| Liaison en direct avec une base ou un réseau | Oui | Non |
| Étape de traitement supplémentaire | Non | Oui, avec les données de la base |
| Risque typique | Une liaison coupée pendant le vol | Des données de base manquantes ou discordantes |
| Ce que portent les photos | Des positions corrigées | Des positions corrigées, après traitement |
Ce qu'en fait le logiciel de cartographie
Le logiciel de photogrammétrie lit la position corrigée dans les métadonnées de chaque photo et l'utilise comme position de la caméra, ce qui réduit ou supprime le besoin de points d'appui. Stream Capture lit le GPS EXIF, les balises XMP et les enregistrements RTK que les drones de levé écrivent à côté de leurs photos. Il ne calcule pas lui-même la correction PPK ; il utilise les positions que votre logiciel PPK ou votre drone a déjà écrites dans les photos.
Ce qu'aucun des deux ne corrige
De bonnes positions de caméra ne font pas une carte juste. Un décalage systématique peut subsister entre le référentiel du drone et votre levé terrain, l'étalonnage de l'objectif peut être imparfait et un recouvrement faible peut courber un modèle. L'altitude est l'axe faible.
Ce que les points d'appui améliorent dépend du vol, du terrain et du positionnement. Des points de contrôle indépendants vous le disent, et c'est leur erreur — pas l'ajustement aux points d'appui — qu'il faut citer.
Lequel choisir ?
Choisissez le RTK quand vous avez une liaison fiable avec une base ou un réseau sur le site et voulez les positions pendant le vol. Choisissez le PPK quand la liaison est mauvaise ou absente, ou quand vous voulez pouvoir retraiter les données de la base plus tard. Les deux peuvent être centimétriques, et pour la cartographie l'un comme l'autre vaut bien mieux que le GPS ordinaire.
Ensuite, vérifiez le résultat. Quel que soit votre choix, mesurez-le sur des points de contrôle indépendants, et ajoutez des points d'appui quand l'altitude absolue compte.
Questions fréquentes
Quelle différence entre RTK et PPK ?
Le RTK corrige la position du drone en temps réel pendant le vol et demande une liaison en direct avec une base ou un réseau. Le PPK enregistre des données brutes et applique la correction après coup : pas de liaison en direct, mais une étape de traitement en plus.
Qu'est-ce que le RTK pour les drones ?
Le positionnement cinématique temps réel : le récepteur du drone est corrigé pendant le vol à partir d'une station de base ou d'un réseau, ce qui donne des positions au centimètre pour chaque photo.
Faut-il des points d'appui avec du RTK ou du PPK ?
Pas pour une position horizontale solide, mais un décalage systématique en altitude peut subsister, que les points d'appui suppriment.
Stream Capture fait-il le traitement PPK ?
Non. Il utilise les positions corrigées que votre drone ou votre logiciel PPK a déjà écrites dans les photos.
Peut-on cartographier avec un drone qui n'a ni l'un ni l'autre ?
Oui. Le GPS ordinaire d'un drone grand public ne sert que d'a priori souple : ajoutez des points d'appui quand la position absolue compte.
Traitez des photos RTK ou PPK et voyez l'erreur mesurée
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