DRONES GRAND PUBLICBientôt disponible
Un petit drone grand public peut produire une orthomosaïque, un modèle de surface et un modèle 3D utiles. Stream Capture lit les données de la caméra dans les photos, traite le GPS ordinaire du drone comme la position faible qu'il est, et peut corriger l'obturateur roulant qu'utilisent ces caméras. Ce qu'un drone grand public ne peut pas vous donner, c'est une position absolue de niveau topographique sans points d'appui.
Stream Capture est en cours de développement et n'est pas encore publié. À sa sortie, il arrivera dans le même téléchargement que son programme frère Stream Terrain ; le téléchargement actuel contient Stream Terrain.
Un drone grand public écrit dans chaque photo une position GPS ordinaire, précise au mètre et non au centimètre, et lit souvent son capteur ligne par ligne avec un obturateur électronique. La carte qu'il produit peut être cohérente en interne et pourtant décalée de plusieurs mètres sur le terrain, et l'obturateur peut courber des lignes droites quand la caméra bouge.
Stream Capture traite les deux honnêtement. La position GPS ne sert que d'a priori souple, et le rapport mesure le résultat par rapport aux points d'appui ou de contrôle que vous fournissez : vous voyez l'erreur au lieu de supposer qu'elle n'existe pas.
Les photos JPEG, TIFF et PNG de toute marque de caméra sont lues avec leurs métadonnées EXIF et XMP. Une table de capteurs par marque et modèle convertit la focale de millimètres en pixels, ce qui évite l'erreur de focale d'environ 30 % que donne une taille de capteur supposée unique sur des caméras d'une autre taille.
Quand aucune précision n'est annoncée, les positions pèsent pour 3 m en horizontal et 5 m en vertical et les centres de caméra restent libres : un mauvais point GPS ne peut pas déformer un bon réseau de photos.
La focale et la distorsion sont calculées à partir des photos et rapportées avec leur incertitude. Quand les données d'objectif des photos sont fiables, une focale auto-étalonnée qui s'en écarte de plus de 2 % n'est pas retenue.
Pour les capteurs lus ligne par ligne, le temps de lecture est estimé dans la compensation et n'est appliqué que s'il améliore l'erreur d'alignement d'au moins 2 % et qu'il est déterminé avec confiance. L'appariement dense et l'orthophoto supposent un obturateur global, et l'option n'est pas utilisée avec la compensation découpée.
Ajoutez des points d'appui, ou au moins des points de contrôle, pour amener sur le terrain un projet au GPS grand public. L'éditeur de GCP, le pointage automatique des cibles et l'erreur sur points de contrôle indépendants fonctionnent comme pour tout projet.
Brouillon rapide montre vite les trous et les zones non alignées, et la carte de recouvrement du Rapport de qualité montre quelles parties du site ont été vues par trop peu de photos.
Oui. Les photos sont traitées comme les autres, et le résultat peut être une bonne orthomosaïque et un bon modèle de surface. La position absolue est limitée par le GPS grand public du drone : ajoutez des points d'appui quand la précision de position compte.
Elle dépend de la caméra, du recouvrement, de la hauteur de vol et de l'appui. Stream Capture ne promet pas de chiffre : il mesure votre résultat sur les points d'appui et de contrôle que vous fournissez et indique l'erreur.
Si la carte doit seulement avoir l'air juste et être cohérente en interne, non. Si elle doit correspondre à des coordonnées sur le terrain, oui : le GPS grand public est précis au mètre, et ce sont les points d'appui qui fixent la position et l'échelle dans votre système de coordonnées.
Beaucoup de caméras grand public lisent le capteur ligne par ligne : chaque ligne est donc prise depuis une position de caméra légèrement différente quand le drone se déplace. Stream Capture peut l'estimer et le corriger dans l'alignement ; l'option n'est utilisée que si elle améliore le résultat de façon mesurable.
Non. L'entrée vidéo n'est pas prise en charge. Stream Capture lit des photos fixes en JPEG, TIFF et PNG.
Il faut au moins trois photos qui se recouvrent, et une vraie carte en demande bien davantage. Prévoyez un recouvrement généreux ; le contrôle des données estime le recouvrement de vos photos et la carte de recouvrement du Rapport de qualité montre les zones faibles.
Stream Capture est en cours de développement et n'est pas encore publié. À sa sortie, il arrivera dans le même téléchargement que son programme frère Stream Terrain ; le téléchargement actuel contient Stream Terrain.
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