Points d'Appui et RTK : une Précision de Levé que l'on Peut Prouver

Une carte ne vaut que par la preuve qui l'accompagne. Stream Capture géoréférence les photos de drone directement à partir des positions RTK ou PPK, retrouve seul vos cibles au sol dans les photos et en garde une partie comme points de contrôle indépendants : le rapport indique la précision du résultat, mesurée sur des points que la solution n'a jamais utilisés.

Stream Capture est en cours de développement et n'est pas encore publié. À sa sortie, il arrivera dans le même téléchargement que son programme frère Stream Terrain ; le téléchargement actuel contient Stream Terrain.

À propos de Stream Capture Voir les éditions

Que sont les points de contrôle en photogrammétrie ?

Les points d'appui (GCP) sont des cibles marquées au sol dont les coordonnées ont été levées au GNSS ou à la station totale. La photogrammétrie s'en sert pour rattacher le bloc de photos au système de coordonnées réel et supprimer les décalages systématiques. Les points de contrôle sont levés de la même façon mais restent hors de la solution : ils mesurent la précision au lieu de la façonner.

Les drones RTK ou PPK enregistrent la position de la caméra de chaque photo à quelques centimètres près, ce qui géoréférence le bloc directement. Stream Capture lit cet enregistrement, comme centre de la caméra, et pondère chaque axe selon la précision annoncée. Les points d'appui deviennent alors un moyen de resserrer et de vérifier le résultat, pas une obligation.

Points de Contrôle en Photogrammétrie dans STREAM

Géoréférencement direct RTK / PPK

Les positions de caméra et leur précision par axe viennent de l'enregistrement de vol, et le modèle d'objectif de l'étalonnage d'usine du drone — affiné dans la compensation seulement si les données le justifient.

Pointage automatique des cibles

Les cibles au sol sont retrouvées automatiquement dans les photos. Les pointés que vous placez à la main sont conservés ; seuls les manquants sont complétés.

Points d'appui et points de contrôle, séparés

Choisissez les points qui contraignent la solution et ceux qui la vérifient seulement. Les points de contrôle n'entrent jamais dans l'optimisation : leur erreur est une mesure honnête du résultat.

Votre liste de terrain, telle quelle

Une liste texte issue du terrain — nom du point, est, nord, altitude — est lue directement ; un point peut être désactivé sans être supprimé du fichier.

Diagnostic du système de coordonnées

Si les points ne tombent pas sur la zone levée, le système de coordonnées est vérifié et le code EPSG probable est proposé, au lieu de produire une carte décalée.

Un rapport de précision à remettre

EMQ horizontale et verticale, CE90 et LE90 des points de contrôle, résidus par point et noms des points qui ne concordent pas avec le reste du bloc — en PDF, HTML, JSON et CSV, dans six langues.

Questions fréquentes

Combien de points d'appui faut-il ?

Répartissez les points sur tout le bloc, bords compris, et gardez-en quelques-uns comme points de contrôle. Les erreurs aux points de contrôle, dans le rapport, montrent si leur nombre et leur répartition suffisaient.

Peut-on se passer de points d'appui avec un drone RTK ?

Souvent, oui : les positions RTK ou PPK géoréférencent les photos directement. L'erreur restante est généralement un décalage vertical entre le référentiel du drone et celui de votre levé ; quelques points d'appui la suppriment.

Quelle différence entre EMQ, CE90 et LE90 ?

L'EMQ (RMS) est l'erreur quadratique moyenne des points de contrôle. Le CE90 est le rayon horizontal à l'intérieur duquel tombent 90 % des erreurs horizontales ; le LE90 est l'équivalent pour les erreurs verticales.

Que se passe-t-il si un point d'appui a été mal mesuré ?

Quand un point d'appui ne concorde pas avec le reste du bloc, le rapport le nomme : la mesure de terrain — station, hauteur d'antenne — peut être vérifiée avant la livraison du résultat.