消费级无人机即将推出
小型消费级无人机可以生成有用的正射影像、表面模型和三维模型。Stream Capture 从照片中读取相机数据，把无人机的普通 GPS 当作本来就较弱的位置来对待，并能校正这类相机使用的卷帘快门。消费级无人机无法提供的，是没有像控点时的测量级绝对位置。
Stream Capture 正在开发中，尚未发布。发布后它将与姊妹程序 Stream Terrain 在同一个下载中提供；目前的下载包含 Stream Terrain。
消费级无人机在每张照片中写入普通的 GPS 位置，精度是米级而不是厘米级，而且往往用电子快门逐行读取传感器。它生成的地图在内部可能是一致的，却在地面上偏移数米；相机移动时，快门还可能让直线发生弯曲。
Stream Capture 如实地处理这两点。GPS 位置只作为弱先验使用，报告会把结果与您提供的控制点或检查点进行比较，让您看到误差，而不是假定它不存在。
任何品牌相机拍摄的 JPEG、TIFF 和 PNG 照片都会连同 EXIF 和 XMP 元数据一起读取。按品牌和型号建立的传感器表把以毫米计的焦距换算为像素，避免了对不同尺寸的相机假定同一传感器尺寸时约 30% 的焦距误差。
未报告精度时，位置以平面 3 米、高程 5 米计权，相机中心保持自由，因此糟糕的 GPS 定位无法把良好的照片网络拉变形。
焦距和畸变由照片解算，并连同其不确定度一起报告。当照片中的镜头数据可靠时，偏离其 2% 以上的自检校焦距不会被采用。
对于逐行读取的传感器，读出时间在平差中估计，只有当它使对齐误差至少改善 2% 且能被可靠确定时才会应用。密集匹配和正射影像假定为全局快门，分块平差时不使用该选项。
添加像控点，或者至少添加检查点，把消费级 GPS 的项目落到地面上。像控点编辑器、标靶自动刺点和独立检查点误差与任何项目一样工作。
快速草稿能迅速显示空洞和未对齐的区域，质量报告中的重叠图显示测区中哪些部分被太少的照片看到。
可以。照片的处理方式与其他照片相同，结果可以是很好的正射影像和表面模型。绝对位置受无人机消费级 GPS 的限制，因此当位置精度重要时，请添加像控点。
取决于相机、重叠度、航高和控制。Stream Capture 不承诺具体数字：它在您提供的控制点和检查点上测量结果并报告误差。
如果地图只需看起来正确并在内部一致，则不需要。如果必须与地面坐标吻合，则需要：消费级 GPS 是米级精度，而像控点决定了在您的坐标系中的位置和比例。
许多消费级相机逐行读取传感器，因此无人机移动时，每一行都在略有不同的相机位置拍摄。Stream Capture 可以在对齐中估计并校正它；只有当该选项可测量地改善结果时才会使用。
不可以。不支持视频输入。Stream Capture 读取 JPEG、TIFF 和 PNG 格式的静态照片。
至少需要三张相互重叠的照片，而真正的地图需要多得多。请规划充足的重叠；数据检查会估算照片的重叠度，质量报告中的重叠图会显示薄弱区域。
Stream Capture 正在开发中，尚未发布。发布后它将与姊妹程序 Stream Terrain 在同一个下载中提供；目前的下载包含 Stream Terrain。
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