无人机测绘 RTK 与 PPK：各自的作用与无法修正的问题

两者都依赖参考站：位于已知点上的基站，或由基站组成的网络。无人机的接收机与参考站测量相同的卫星信号，两者之差消除了普通 GPS 所带的大部分误差。

RTK（实时动态）在飞行中施加修正，因此每张照片在拍摄时就带有修正后的位置标签。它需要与基站或网络保持实时链路。PPK（后处理动态）在飞行中记录原始卫星数据，事后用基站的记录数据进行修正，因此不需要实时链路，但多了一个处理步骤。

摄影测量软件从每张照片的元数据中读取修正后的位置，并将其作为相机位置使用，从而减少或免去对像控点的需求。Stream Capture 读取 EXIF GPS、XMP 标签以及测绘无人机写在照片旁边的 RTK 记录。它本身不计算 PPK 修正，而是使用您的 PPK 软件或无人机已经写入照片的位置。

良好的相机位置并不等于正确的地图。无人机的坐标框架与地面测量之间可能仍有系统性偏移，镜头标定可能不完善，重叠度不足也可能让模型弯曲。高程是薄弱的轴。

像控点能把结果改善多少，取决于飞行、地形和定位方式。独立检查点会告诉您答案，而应当引用的数字是检查点误差，而不是控制点上的拟合。

如果现场与基站或网络的链路可靠，并且希望边飞边获得位置，请选择 RTK。如果链路较差或不可用，或希望以后能重新处理基站数据，请选择 PPK。两者都可以达到厘米级，对测绘而言都远优于普通 GPS。

然后检查结果。无论选择哪一种，都应在独立检查点上测量精度；当绝对高程很重要时，请添加像控点。