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无人机数据处理即将推出

用于测绘与测量数据的无人机影像处理软件

Stream Capture 把无人机存储卡里的照片变成交付成果：正射影像、DSM、DTM、点云、三维模型、等高线和质量报告。它在开始前检查数据，在您的 GPU 上运行整条处理链，记住已经完成的工作，并且从不上传任何一个像素。

Stream Capture 正在开发中，尚未发布。发布后它将与姊妹程序 Stream Terrain 在同一个下载中提供；目前的下载包含 Stream Terrain。

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Stream Capture 新建项目向导的输出步骤：要生成的产品（正射影像、DSM、DTM、点云、三维网格）以及快速草图、均衡、最高三种质量预设。
Stream Capture 新建项目向导的输出步骤：要生成的产品（正射影像、DSM、DTM、点云、三维网格）以及快速草图、均衡、最高三种质量预设。

无人机影像处理包括哪些内容？

用于测绘的无人机影像处理是一条处理链。读取照片及其位置，在相互重叠的照片中找到相同的点，解算相机位置和镜头（对齐），构建密集表面，再由它派生各种成果。Stream Capture 把这条链分为七个命名阶段——数据、对齐、密集点云、网格+纹理、DSM、DTM、正射影像——并在工作流面板中显示每个阶段的结果。

同样的词也用于照片编辑或作物分析。本页讨论的是测量与测绘处理：输入照片，输出可量测的地图和模型。

STREAM 中的无人机影像处理软件

先检查数据

在繁重的工作开始之前，项目扫描会读取 EXIF 和 XMP，统计 RTK 固定解的照片数量，标记模糊照片和缺失的位置，估算重叠度并绘制覆盖图。损坏或只复制了一半的照片会被点名并排除，而不是让处理在后期失败。

七个阶段，一键完成

处理全部（F5）按顺序运行所有计划的阶段。行上的播放按钮只运行单个阶段，复选框决定是否生成该成果。

只重算发生变化的部分

已完成的阶段按内容缓存。修改一项设置，只有受其影响的阶段会重新运行；任务可以随时暂停和恢复。

持久化任务队列

把多个项目加入队列，让它们在夜间运行。如果应用被关闭或电脑重启，队列会从中断的阶段继续。

三种质量预设

快速草稿用于外业检查，均衡（推荐）用于大多数测绘工作，最高用于全分辨率交付。向导会根据您这台电脑以往的运行记录估算耗时。

可复现的结果

同样的照片、同样的设置，同样的输出。在我们的测试中，两次运行生成的成果文件除时间戳字段外逐字节相同，而中断后恢复的运行与未中断的运行生成了相同的字节。

任何相机，有 RTK 时使用 RTK

无论相机品牌，JPEG、TIFF 和 PNG 照片都会连同 EXIF 和 XMP 元数据一起读取。测绘无人机写在照片旁边的 RTK 位置记录一旦存在，就会用于获得厘米级位置。

如何从头到尾处理无人机影像

  1. 1

    新建项目并添加照片

    新建项目，然后添加照片文件夹。子文件夹会被扫描，并可逐个取消勾选；无需为处理一部分照片而把它们复制到单独的文件夹。源照片永远不会被修改。

  2. 2

    阅读数据检查摘要

    实时摘要显示照片数量、相机分组、带地理标签和 RTK 的比例、估算的重叠度以及覆盖图。现在就修正问题，而不是处理一小时之后。

  3. 3

    设置位置

    确认建议的坐标系，然后添加像控点文件，或者信任 RTK 位置。

  4. 4

    选择成果和预设

    根据需要勾选正射影像、DSM、DTM、点云和三维网格，然后选择快速草稿、均衡或最高。

  5. 5

    处理

    点击创建并立即处理。观察工作流面板；如需详细信息，按 F12 打开引擎日志。

  6. 6

    检查并交付

    阅读质量报告（R），然后使用导出中心（Ctrl+E）获取更多格式，以及带有贵公司名称和徽标的 PDF 报告。

Stream Capture 的七个处理阶段及其各自的产出
阶段做什么得到什么
数据读取照片和位置，检查数据相机分组、覆盖范围、数据检查摘要
对齐匹配照片，解算相机和镜头相机姿态、稀疏点云、重投影误差
密集点云GPU 深度扫描并进行 PatchMatch 细化分类点云（LAZ）
网格+纹理带多视角纹理图集的表面网格OBJ 或 GLB 模型
DSM把表面高程栅格化GeoTIFF 及填充掩膜
DTM地面滤波，裸地GeoTIFF
正射影像真正射拼接GeoTIFF

常见问题

最好的无人机数据处理软件是哪一款？

看它能证明什么，而不是承诺什么：它是否报告独立检查点上的误差，是否标注自己填补的空洞，能否两次给出相同的答案，能否在您的数据所在之处运行。Stream Capture 的设计目标是对每一项都回答“是”，并在 Windows 电脑上离线运行。

可以离线处理无人机影像吗？

可以。所有处理都在您的电脑上进行，照片从不上传。许可证同样可以离线使用。

处理需要多长时间？

取决于您的 GPU、照片数量和预设。繁重的阶段通过 Vulkan 在 GPU 上运行，每个阶段都会缓存，中断的任务会继续而不是从头开始。

它能处理多少张照片？

大型项目通过把对齐拆分为多个区块，以及在内存预算内以外存方式进行密集处理来应对。

需要云账户或上传吗？

不需要。没有上传步骤，没有按项目计算的配额，也没有在别人服务器上的处理队列。

处理完成后它会做什么？

它把成果写入项目文件夹，并可以把它们发送到 Stream Terrain 项目；Stream Terrain 会直接打开 GeoTIFF、LAZ 和 DXF 文件，用于方量、横断面和分析。

适用场景

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