点云即将推出

用照片生成点云:密集、分类、带地理参考

Stream Capture 把相互重叠的照片变成密集的、带地理参考的点云,并将其分类为地面、植被、建筑和噪声。深度计算在您的 GPU 上运行,点云以测量软件可读的格式写出,而且在导出任何内容之前,您都可以在三维中修正类别。

Stream Capture 正在开发中,尚未发布。发布后它将与姊妹程序 Stream Terrain 在同一个下载中提供;目前的下载包含 Stream Terrain。

如何用照片生成点云?

首先把照片相互匹配并解算相机位置,得到由连接点组成的稀疏点云。然后针对每张照片,对照其相邻照片估计深度,并把这些估计融合成密集点云。只有当多个视角在某个点上达成一致时,这个点才会被保留。

摄影测量点云不是激光扫描。它记录的是相机看到的表面——林冠、屋顶、料堆顶部——茂密植被下的地面必须根据可见的地面来估计。

STREAM 中的照片生成点云

GPU 深度扫描与 PatchMatch 细化

密集深度在 GPU 上计算。最高预设会加入倾斜平面 PatchMatch 细化以获得更清晰的细节;保留的是至少两个视角一致的点。

交付时即已分类

点带有 ASPRS 类别代码:地面、低矮、中等和高大植被、建筑和噪声,并可选水体类别。统计离群点剔除会清理点云,地面滤波则分离出地形。

在三维中编辑类别

用矩形、自由套索或画笔选择点,指定目标类别,并可撤销或重做类别编辑。保存的视图书签可以让您回到同一位置。

LAS 1.4、LAZ 及其他格式

默认是带 RGB 和 GPS 时间的点格式 7 的 LAS 1.4,并嵌入坐标系;也可为旧工具输出 LAS 1.2。还可以添加用于按区域读取的 COPC、坐标采用输出坐标系的 CSV,或供网页查看器使用的 3D Tiles 瓦片集。

可调节的密度

密度倍率和噪声清理倍率可以增大或减小点云,稀疏点云选项则保留未经滤波的对齐点。

为放不进内存的点云而设计

密集阶段按瓦片以外存方式工作,并使用自动或固定的内存预算,因此比内存还大的点云也能处理。

与其他工具交换数据

提供开放的相机与点文本模型,供研究流程使用;LAZ、COPC 和 CSV 文件保留输出坐标系,GIS 和点云工具可以把它们放到正确的位置。

如何在 Stream Capture 中用照片生成点云

  1. 1

    添加照片并设置坐标系

    点云以您在向导中确认的输出坐标系写出。

  2. 2

    勾选点云

    它位于输出步骤的成果列表中;密集点云就是处理部分中的密集点云阶段。

  3. 3

    选择预设

    快速草稿快速给出更轻量的预览点云;均衡是日常选择;最高加入细化和最密的格网。

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    处理后在三维中查看

    把视图切换到密集点云(按键 1)。质量报告中的重叠图显示薄弱区域,空洞和噪声在这里一目了然。

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    必要时修正类别

    在三维中选择点并标记为目标类别。

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    导出

    LAZ 随项目写出;导出中心可另外输出 COPC、CSV 和 3D Tiles。

支持的格式

LAS 1.4 / LAZ
点格式 7,带 RGB 和 GPS 时间,嵌入坐标系(默认)
LAS 1.2 / LAZ
供旧版读取器使用
COPC
嵌入八叉树的 LAZ 1.4
CSV
X、Y、Z、红、绿、蓝和类别,采用输出坐标系
3D Tiles
供网页查看器使用的八叉树多细节层次瓦片集
PLY
点云和网格

常见问题

如何用照片生成点云?

以充足的重叠拍摄对象或现场,然后在摄影测量软件中处理照片。在 Stream Capture 中,添加文件夹、勾选点云并开始处理;密集点云以 LAZ 格式、在您的坐标系中分类输出。

可以用无人机影像生成点云吗?

可以,这正是它的主要用途。点云根据照片位置进行地理参考,添加像控点时也会使用像控点。

会生成多少个点?

取决于照片数量、重叠度和预设:更高的重叠度和更高的预设会得到更密集的点云。

摄影测量点云和激光雷达一样好吗?

两者测量的东西不同。摄影测量在相机看得到的地方提供密集的颜色和精确的表面,但无法穿透林冠;激光雷达可以。对于开阔地面和构筑物,摄影测量通常已经足够,而且便宜得多。

LAS 还是 LAZ?

LAZ 是无损压缩的 LAS,体积通常只有一小部分。Stream Capture 默认写出 LAZ;当前大多数 GIS 和点云工具都能读取,也可为旧版读取器输出 LAS 1.2 点格式。

可以检查点云的可靠程度吗?

可以。质量报告给出点云在实测点周围的高程离散度,重叠图显示每个单元被多少张照片看到。

在 STREAM 中体验照片生成点云

Stream Capture 正在开发中,尚未发布。发布后它将与姊妹程序 Stream Terrain 在同一个下载中提供;目前的下载包含 Stream Terrain。

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