NUAGE DE POINTSBientôt disponible
Stream Capture transforme des photos qui se recouvrent en un nuage de points dense et géoréférencé, et le classe en sol, végétation, bâtiments et bruit. Le calcul de profondeur s'exécute sur votre GPU, le nuage est écrit dans les formats que lisent les logiciels de topographie, et vous pouvez corriger les classes en 3D avant tout export.
Stream Capture est en cours de développement et n'est pas encore publié. À sa sortie, il arrivera dans le même téléchargement que son programme frère Stream Terrain ; le téléchargement actuel contient Stream Terrain.
Les photos sont d'abord appariées entre elles et les positions des caméras sont calculées ; on obtient un nuage épars de points de liaison. Ensuite, pour chaque photo, la profondeur est estimée par rapport à ses voisines et les estimations sont fusionnées en un nuage dense. Un point n'est conservé que si plusieurs vues s'accordent sur lui.
Un nuage photogrammétrique n'est pas un balayage laser. Il enregistre la surface qu'ont vue les caméras — houppiers, toits, sommets de stocks — et le sol sous une végétation dense doit être estimé à partir du sol qui était visible.
La profondeur dense est calculée sur le GPU. Le préréglage Maximum ajoute un affinage PatchMatch à plans inclinés pour un détail plus net ; sont conservés les points sur lesquels au moins deux vues s'accordent.
Les points portent des codes de classe ASPRS : sol, végétation basse, moyenne et haute, bâtiment et bruit, avec une classe eau en option. Une suppression statistique des valeurs aberrantes nettoie le nuage et un filtre sol sépare le terrain.
Sélectionnez des points avec un rectangle, un lasso libre ou un pinceau, attribuez la classe cible, et annulez ou rétablissez les modifications de classe. Les signets de vue enregistrés vous ramènent au même endroit.
Par défaut, c'est du LAS 1.4 au format de point 7 (RVB et temps GPS), système de coordonnées intégré ; le LAS 1.2 reste disponible pour les outils plus anciens. Ajoutez du COPC pour la lecture par zone, du CSV avec les coordonnées dans le système de sortie, ou un jeu 3D Tiles pour les visionneuses web.
Un multiplicateur de densité et un multiplicateur de nettoyage du bruit augmentent ou réduisent le nuage, et une option de nuage épars conserve les points d'alignement non filtrés.
L'étape dense travaille hors mémoire, par tuiles, avec un budget de RAM automatique ou fixe : un nuage plus grand que la mémoire est tout de même traité.
Un modèle texte ouvert des caméras et des points est disponible pour les chaînes de recherche, et les fichiers LAZ, COPC et CSV conservent le système de coordonnées de sortie, pour que les outils SIG et de nuages de points les placent correctement.
Le nuage est écrit dans le système de coordonnées de sortie que vous confirmez dans l'assistant.
Il figure dans la liste des Produits de l'étape Sortie ; le nuage dense est l'étape Nuage dense de la section de traitement.
Brouillon rapide donne vite un nuage d'aperçu plus léger ; Équilibré est le choix de tous les jours ; Maximum ajoute l'affinage et la grille la plus dense.
Passez la vue au nuage dense (touche 1). La carte de recouvrement du Rapport de qualité montre les zones faibles, et les trous et le bruit se voient ici.
Sélectionnez des points en 3D et marquez-les avec la classe cible.
Le LAZ est écrit avec le projet ; le Centre d'export ajoute COPC, CSV et 3D Tiles.
Photographiez l'objet ou le site avec un large recouvrement, puis traitez les photos dans un logiciel de photogrammétrie. Dans Stream Capture, vous ajoutez les dossiers, cochez Nuage de points et lancez le traitement ; le nuage dense sort classé, en LAZ, dans votre système de coordonnées.
Oui, c'est son usage principal. Le nuage est géoréférencé à partir des positions des photos et, si vous en ajoutez, des points d'appui.
Cela dépend du nombre de photos, du recouvrement et du préréglage : plus de recouvrement et un préréglage plus élevé donnent un nuage plus dense.
Ils ne mesurent pas la même chose. La photogrammétrie donne une couleur dense et une surface précise là où la caméra voit, mais ne voit pas à travers le couvert végétal ; le LiDAR, si. Pour le terrain dégagé et les ouvrages, la photogrammétrie suffit généralement et coûte bien moins cher.
Le LAZ est du LAS compressé sans perte, en général une petite fraction de la taille. Stream Capture écrit du LAZ par défaut ; la plupart des outils SIG et de nuages de points actuels le lisent, et une sortie au format de point LAS 1.2 existe pour les lecteurs plus anciens.
Oui. Le rapport de qualité donne la dispersion des altitudes du nuage autour des points levés, et la carte de recouvrement montre combien de photos voient chaque cellule.
Stream Capture est en cours de développement et n'est pas encore publié. À sa sortie, il arrivera dans le même téléchargement que son programme frère Stream Terrain ; le téléchargement actuel contient Stream Terrain.
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