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Qu'est-ce que le GSD (distance d'échantillonnage au sol) ?

Le GSD est le chiffre qui décide discrètement de ce à quoi votre levé pourra répondre. Il se fixe en l'air, avant tout traitement, et aucun logiciel ne peut restituer un détail qui n'a jamais été capté. Ce guide explique ce qu'est le GSD, ce qui le détermine et comment viser une valeur raisonnable plutôt que de toujours voler plus bas.

Un pixel, mesuré au sol

La distance d'échantillonnage au sol est la distance au sol que représente un pixel de l'image. Un GSD de 2 cm signifie que chaque pixel couvre un carré de 2 × 2 cm du monde réel.

C'est un pas d'échantillonnage, pas une garantie d'exactitude. Un levé à 2 cm de GSD mal appuyé peut être moins exact qu'un levé à 5 cm bien appuyé : le GSD indique le plus fin détail captable, pas la justesse du positionnement.

Ce qui le détermine

Le GSD découle de la hauteur de vol, de la focale de l'appareil et de la taille de pixel du capteur. Volez deux fois plus haut avec le même appareil et votre GSD double.

Tout le compromis est là : les vols bas donnent un GSD plus fin mais couvrent moins de terrain par batterie, exigent plus d'images et allongent le traitement. Les vols hauts couvrent plus mais échantillonnent plus grossièrement.

Comment le GSD limite le MNE

Le modèle d'élévation que vous dérivez ne peut porter plus de détail réel que les images dont il provient. Un MNE maillé plus fin que le GSD source paraît plus lisse, mais les cellules supplémentaires sont de l'interpolation, pas de la mesure.

En pratique, la résolution utile du MNE se situe au niveau du GSD ou légèrement au-dessus. Descendre plus fin gonfle la taille des fichiers et le temps de calcul sans ajouter d'information.

Rien de plus petit que quelques pixels n'est résolu de façon fiable. Pour voir un détail de 10 cm, un GSD de 10 cm ne suffit pas : il faut qu'il fasse plusieurs pixels de large.

Choisir une cible

Raisonnez à rebours depuis le plus petit objet que vous devez mesurer, et non depuis la valeur la plus fine que votre drone peut atteindre.

Terrassements de masse et stocks : les volumes moyennent sur de grandes surfaces, un GSD modéré suffit donc largement. L'effort est mieux placé sur un bon appui et sur la couverture complète du pied de chaque tas.

Modèles de détail, lignes de rupture, bordures et drainage : GSD plus fin, car vous résolvez des arêtes au lieu de moyenner des surfaces.

Corridors et suivi d'avancement : un GSD constant d'un vol à l'autre compte davantage qu'un GSD particulièrement fin. Comparer des levés volés à des résolutions différentes ajoute un écart qui n'a rien à voir avec le sol.

Ce que l'on oublie

Le GSD varie au sein d'un même vol. Il est calculé pour une hauteur nominale au-dessus du point de décollage : sur un terrain en pente, les parties hautes sont plus proches de l'appareil et donc échantillonnées plus finement que les parties basses. Sur un site au relief marqué, le GSD annoncé est une moyenne, pas une promesse.

Les modes de vol suivant le terrain existent précisément pour maintenir un GSD uniforme. Si votre site a du relief et que la cohérence compte, ce réglage vaut mieux que simplement voler plus bas.

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