垃圾填埋场：用无人机测量剩余库容、填埋速度与压实度

剩余库容：在批准范围内，当前地表与批准的最终封场面之间的体积。本期已用库容：上一期测量与本期测量之间的体积。以及有效密度：本期接收的吨数除以同期消耗的库容，常称为库容利用系数。

第一个数字是场地的剩余寿命；第二个是本期消耗；第三个告诉运营方压实和覆盖作业是否充分利用了空间。

每次计算都由三个曲面支撑：批准的最终设计——通常以 LandXML 格式的 TIN 或 DEM 交付；本期测量；以及上一期测量。第四个曲面，即填埋单元底部或防渗层表面，用于计算单元启用以来消耗的总库容。

所有曲面都必须使用同一平面坐标系和同一高程基准。用正高表示的设计与用椭球高表示的无人机 DEM 相比较，会在整个场地上差出当地的大地水准面差距——许多地方可达数十米。

把批准的设计作为曲面加载，并在批准边界内计算它与当前地形之间的挖填方。地面低于设计的地方，差值就是仍可使用的库容。地面高于设计的地方，场地在该处超出了批准标高——这是一个合规问题，最好在测量中发现，而不是在检查时才发现。

在 STREAM 中，LandXML 曲面作为 TIN 打开，“按模型计算方量”在后台计算 TIN 与地形之间的挖填方，不修改 DEM。以栅格形式交付的设计可以作为第二个地形情景加载，并用作参考。

在作业区内把本期测量与上一期进行比较。净变化就是本期消耗的库容——但只有大于两期测量合成噪声的变化才应计入。使用检测阈值的变化检测会滤除低于该阈值的差异，并给出带不确定度范围的净体积；配准则在相减之前消除两期测量之间的系统性高程偏移。

用本期地磅吨数除以同期消耗的库容。数值上升表示每吨占用的空间更少；数值下降则指向压实、覆盖作业或测量本身的问题。

有两点需要注意。体积包含填入的一切——垃圾、日覆盖土和建筑材料——而老垃圾的沉降也会降低地表，测量会把它记为重新获得的库容。请让测量日期与吨数统计期对齐，否则这个比值比较的是两个不同的月份。

同一次测量也能回答运营问题。坡度分析对照设计坡比检查侧坡。“积水”分析找出雨水会在覆盖层或作业面上停留的封闭洼地，并报告其蓄水量和溢流标高；在“流域”模式下点击即可显示汇入任意一点的集水区。两者都在实测曲面上运行，因此描述的是场地的现状，而不是设计时的样子。

无人机曲面包含站在其上的一切：压实机、卡车、防飞散网。在作业面空闲时飞行，或在量测前从 DEM 中去除这些地物。两期测量之间保持像控点和高程基准一致，并且每次都量测同一边界——在两个不同边界上得到的体积差，量的是边界，而不是垃圾。