Съёмка стройплощадки с дрона: как отслеживать ход земляных работ

Контроль земляных работ опирается на три поверхности: исходную землю до начала работ, проект, по которому ведётся строительство, и текущую съёмку. Любой показатель хода работ — это разность двух из них.

Выемка и насыпь между текущей съёмкой и проектной поверхностью дают оставшиеся земляные работы. Где земля выше проекта — её ещё предстоит срезать; где ниже — ещё предстоит отсыпать. Итоги — это остаток объёмов, а карта показывает, где он находится.

Именно это сравнение рано выявляет перебор грунта. Участок, опустившийся ниже проекта, отображается как требуемая насыпь там, где по проекту должна быть выемка, — увидеть это на карте намного дешевле, чем обнаружить при окончательной планировке.

Разность двух датированных съёмок — это выполнение за период: вынутый объём, уложенный объём и баланс. На этой цифре строится ежемесячный акт или отчёт о производстве, и от проекта она не зависит.

Малые разности требуют осторожности. У каждой съёмки есть шум, и вычитание двух зашумлённых поверхностей даёт изменения повсюду — несколько сантиметров кажущейся выемки и насыпи на земле, которую никто не трогал. Предел обнаружения задаёт порог, ниже которого разность считается шумом, так что в отчёт попадает только изменение, превышающее то, что съёмки способны объяснить сами по себе.

Карта выемки и насыпи окрашивает каждую ячейку по разности отметок двух поверхностей: одно семейство цветов там, где верхняя поверхность выше, другое — где ниже, и обычно нейтральная полоса около нуля. Насыщенность — это глубина, а не объём: глубокая узкая траншея и мелкая широкая полоса могут содержать один и тот же объём и при этом выглядеть совершенно по-разному.

Перед чтением проверьте, в какую сторону построена карта. Выемка и насыпь меняются местами, если поменять местами поверхности, а соглашения в разных организациях различаются. Что есть что, говорит легенда, а не цвет.

Две съёмки можно вычитать, только если они в одной системе координат и одной системе высот и привязаны к одной и той же опорной сети. Постоянный высотный сдвиг между полётами — несколько сантиметров из-за других опознаков или другой базовой станции — умножается на всю площадь площадки и превращается в большой и полностью вымышленный объём.

Снимайте один и тот же охват с близким разрешением, проверяйте обе съёмки на устойчивой земле, где работы не велись, — на дороге, плите, естественном грунте за границей работ — и исправляйте систематический сдвиг до расчёта изменений. Стоячая вода, стоящая техника и складированный в этот день материал попадают в поверхность, поэтому отмечайте их.

STREAM работает с результатами полёта — DEM, ортофотопланом, облаком точек — и хранит каждую съёмку как отдельный сценарий, так что более ранняя поверхность никогда не перезаписывается. Он не планирует полёты и не обрабатывает фотографии.

Выемка и насыпь считаются относительно горизонтальной проектной отметки, поверхности через углы области, самой низкой точки области или другого сценария и отображаются тепловой картой выемки и насыпи с итогами; «Объём по модели» измеряет между проектной TIN и снятой землёй. Выявление изменений сравнивает два сценария и выдаёт отложение, эрозию и чистый объём с полосой неопределённости, оставляет только изменение выше заданного вами предела обнаружения и может сначала убрать систематический высотный сдвиг между двумя съёмками. «Режим сравнения» делит вид перетаскиваемой шторкой — по съёмке с каждой стороны — для визуальной проверки перед измерением.

Проектные поверхности импортируются как TIN-поверхности, в том числе из LandXML. Результаты выводятся в отчёт PDF, карта изменений — в растр, чертежи — в DXF. Всё выполняется на вашем компьютере; ни одна съёмка никуда не загружается.