无人机土方测量：如何跟踪施工现场的土方进度

土方监测依靠三个表面：开工前的原始地面、工程据以施工的设计面，以及当前测量。每一个进度数字都是其中两个表面之差。

当前测量与设计面之间的挖填方就是剩余土方量。地面高于设计的地方还要挖，低于设计的地方还要填。合计数是未完成的工程量，图则显示它们在哪里。

这种比较能及早发现超挖。挖到设计标高以下的区域，会在本应处于挖方的部位显示为“需要回填”——在图上看到它，比在最后精平时才发现要便宜得多。

两期带日期的测量之差就是该时段的进度：挖走的体积、填筑的体积以及净值。月度计量或生产报表正是建立在这个数字上，它与设计无关。

小的差值需要谨慎。每期测量都有噪声，两个带噪声的表面相减，处处都会出现变化——没人动过的地面上也会有几厘米的表观挖填。最小可探测变化量设定一个阈值，低于它的差值按噪声处理，这样报告的体积只包含超出测量自身所能解释范围的变化。

挖填方图按两个表面之间的高差给每个格网着色：上层表面较高处用一组颜色，较低处用另一组，零值附近通常是中性色带。颜色深浅表示的是深度，不是体积——一条又深又窄的沟和一片又浅又宽的条带，可以是同样的方量，看上去却完全不同。

读图之前先确认图是按哪个方向做的。两个表面一对调，挖和填也就对调，而且各单位的习惯并不一致。哪个是挖、哪个是填，由图例说明，而不是由颜色说明。

只有处于同一坐标系、同一高程基准并联测到同一控制的两期测量才能相减。两次飞行之间恒定的高程偏差——因像控点或基站不同而产生的几厘米——乘以整个场地面积，就会变成一个很大却完全虚构的体积。

以相近的分辨率飞同样的范围，在未施工的稳定地面上——道路、硬化地坪、施工界线外的原状地面——检查两期测量，并在计算变化之前改正系统性偏移。当天的积水、停放的机械和堆放的材料都会进入表面，请记录下来。

STREAM 处理的是飞行的成果——DEM、正射影像、点云——并把每期测量保存为各自的场景，因此早先的表面不会被覆盖。它不做航线规划，也不处理照片。

挖填方可以相对一个水平设计标高、过区域各角点的面、区域最低点或另一个场景来计算，并绘成带合计数的挖填热力图；“按模型计算方量”在设计 TIN 与实测地面之间量算。变化检测比较两个场景，给出沉积、侵蚀和净体积及其不确定度区间，只保留超过您设定的最小可探测变化量的变化，并可先消除两期测量之间的系统性高程偏移。“比较模式”用一条可拖动的卷帘把视图分开，两侧各一期测量，便于量算之前先目视检查。

设计面以 TIN 表面导入，也可以来自 LandXML。成果可输出为 PDF 报告，变化图输出为栅格，图件输出为 DXF。一切都在本机运行，任何测量数据都不会上传。